スマートロボットの購入に係る一般競争入札について

スマートロボットの購入に係る一般競争入札について 入札公告(物品)７(産技)第２号次のとおり一般競争入札(以下「入札」という。)を行うので、香川県会計規則(昭和３９年香川県規則第１９号。以下「規則」という。)第１６６条の規定により公告する。 令和７年６月１２日香川県産業技術センター所長 濵田 敏弘１ 入札に付する事項(１)購入物品名及び数量スマートロボット 一式(２)購入物品の要求諸元仕様書による(３)納入場所仕様書による(４)納入期限令和７年１２月２６日(５)入札方法かがわ電子入札システム(以下「電子入札システム」という。)による入札。 特段の定めがある場合を除き、香川県電子入札運用基準(物品等)(以下「電子入札運用基準」という。)に従うこと。 落札決定に当たっては、入札書に記載された金額に当該金額の１００分の１０に相当する額を加算した金額(当該金額に１円未満の端数があるときは、その端数金額を切り捨てるものとする。)をもって落札価格とするので、入札者は、消費税及び地方消費税に係る課税事業者であるか免税事業者であるかを問わず、見積もった契約金額の１１０の１００に相当する金額を入札書に記載すること。 ※ 単価の場合は、小数点以下第２位までの金額(小数点以下第３位以下の端数があるときは、その端数を四捨五入するものとする。)をもって落札価格とするので、入札者は、消費税及び地方消費税に係る課税事業者であるか免税事業者であるかを問わず、見積もった契約金額の１１０分の１００に相当する金額を入札書に記載すること。 ２ 契約書作成の要否要３ 電子契約の可否可とする。 電子契約を希望する場合は、「電子契約同意書兼メールアドレス確認書」を入札時に電子入札システム又は電子メールにより提出すること。 【電子入札システムにて提出する場合】入札書提出画面において、「添付資料」欄に添付すること。 【電子メールにて提出する場合】下記メールアドレスに令和７年６月２６日午後１時までに提出すること。 その際、メールの件名を「電子契約同意書兼メールアドレス確認書(案件名)」とすること。 提出先：sangi@pref.kagawa.lg.jp４ 契約の内容に関する質問の受付契約の内容に関する質問がある場合は、令和７年６月１９日正午までに、次に示した場所に対し文書で行うこと。 回答は、令和７年６月２０日午後４時から令和７年６月２６日までの間(休日を除く午前８時３０分から午後５時まで)、香川県産業技術センター総務・企画課において閲覧に供するとともに、質問者及び入札参加資格確認申請書の提出があった者全員にメールで送付する。 郵便番号 ７６１－８０３１香川県高松市郷東町５８７－１香川県産業技術センター総務・企画課電話番号 ０８７－８８１－３１７５メールアドレス：sangi@pref.kagawa.lg.jp５ 入札及び開札(１)電子入札システムによる入札書の提出締切日時令和７年６月２６日午後１時(２)開札の日時令和７年６月２７日午前９時(３)開札の場所香川県産業技術センター総務・企画課６ 郵便又は民間事業者による信書の送達に関する法律(平成１４年法律第９９号)第２条第６項に規定する一般信書便事業者若しくは同条第９項に規定する特定信書便事業者による同条第２項に規定する信書便による入札の可否否とする。 ７ 入札保証金及び契約保証金規則第１５２条各号に該当する場合は減免するので、減免を希望する者は、令和７年６月２０日午後２時までに入札保証金・契約保証金減免申請書を４に示した場所に提出すること。 審査の結果は、令和７年６月２４日までに通知する。 ８ 入札者の参加資格次に掲げる要件を満たす者であること。 (１)地方自治法施行令(昭和２２年政令第１６号)第１６７条の４の規定に該当しない者であること。 (２)香川県が発注する物品の買入れ等の契約に係る競争入札参加資格において、Ａ級に格付けされている者であること。 (３)(２)の競争入札参加資格において、香川県内に本社(本店)を有する者、又は県内に支店、営業所等の事業所を有しかつその長が代理人として香川県との商取引に係る権限を委任されている者であること。 (４)香川県が発注する物品の買入れ等の契約に係る指名停止措置を現に受けていない者であること。 (５)会社更生法(平成１４年法律第１５４号)による更生手続開始の申立て又は民事再生法(平成１１年法律第２２５号)による再生手続開始の申立てがなされている者でないこと。 ただし、次に掲げる者は、この要件を満たすものとする。 ① 会社更生法に基づく更生手続開始の決定を受けた者② 民事再生法に基づく再生計画認可の決定(確定したものに限る。)を受けた者(６)応札しようとする物品が、入札説明書又は仕様書に示す特質等を有することを示す機能・諸元証明書を提出した者であること。 (７)本公告に示した調達物品及び数量を、当該物品の製造者、販売代理店又は輸入代理店の出荷証明等により、入札説明書又は仕様書で指定する日時及び場所に確実に納入することができることを証明した者であること。 ９ 入札者に要求される事項入札に参加を希望する者は、８の(６)、(７)の要件を満たすことを証明する書類を令和７年６月２０日午後２時までに、４に示した場所に提出し、当該書類に関し説明を求められた場合は、それに応じなければならない。 なお、当該書類提出前に、電子入札システムにより一般競争入札参加資格確認申請を行うこと。 提出された書類の審査に合格した者に限り入札に参加できるものとし、審査の結果は、令和７年６月２４日午前１０時までに通知する。 10 入札の無効本公告に示した入札参加資格のない者のした入札、入札者に求められる義務を履行しなかった者のした入札及び規則第１７１条各号に掲げる場合における入札は無効とする。 11 入札又は開札の取消し又は延期による損害天災、電子入札システムの不具合、その他やむを得ない事由がある場合又は入札に関し不正行為がある等により競争の実効がないと認められ、若しくはそのおそれがあると認められる場合は、入札又は開札を取り消し、又は延期することがある。 この場合、入札又は開札の取消し又は延期による損害は、入札者の負担とする。 12 落札者の決定方法規則第１４７条第１項の規定に基づき作成された予定価格の制限の範囲内で最低価格をもって有効な入札を行った入札者を落札者とする。 なお、入札結果は、香川県物品の買入れ等の契約に係る競争入札等の周知及び結果の公表に関する要綱及び電子入札運用基準に基づき公表する。 13 契約締結の期限落札者は、県から契約書案の送付を受けた日から５日(休日の日数は、算入しない。)以内に契約の締結に応じなければならない。 この期間内に契約の締結に応じないときは、その落札は無効とする。 ただし、天災その他やむを得ない理由がある場合は、この期間を延長することがある。 14 予約完結権の譲渡の禁止落札者は、落札決定後契約締結までの間において、予約完結権を第三者に譲渡してはならない。 15 その他(１)詳細は、入札説明書による。 (２)落札者が正当な理由がなく契約を締結しないときは、「香川県物品の買入れ等に係る指名停止等措置要領」に基づく措置を講じる場合がある。 スマートロボット 仕様書香川県産業技術センター項 目 仕 様１．品 名 スマートロボット２．数 量 一式３．メーカー名 指定なし４．構成(必須) ロボット本体 1式架台 1式ハンド 1式５．仕様の詳細 (ロボット本体)・マニピュレータ、コントローラ、ティーチングペンダント、関節トルクセンサ、6 軸力センサ、二次元カメラ、二次元カメラ用の二次元マーカー、二次元カメラ用のキャリブレーションシート等、を備えること。 ・マニピュレータは垂直多関節型で6軸以上の関節を有すること。 ・第三者認証機関によりISO 10218-1:2011の適合を認証された協働ロボットであること。 ・ホビー用や教育用ではなく、産業用途を想定した製品であること。 ・単相100Vの電源で動作すること。 ・可搬重量が5kg以上であること。 ・最大リーチが800mm以上、1200mm以下であること。 ・位置決めの繰り返し精度が±0.05mm以内であること。 ・手先の最大速度が1800mm/s以上であること。 ただし非協働運転時の性能でも良い。 ・マニピュレータの重量が30kg以下であること。 ・マニピュレータの保護等級がIP54以上であること。 ・マニピュレータの手首付近に信号線のポートを備え、マニピュレータの機内配線を通じてコントローラ等に接続可能であること。 ・マニピュレータの手首付近にボタンを有し、このボタンによりハンドの開閉などの操作が可能であること。 ・コントローラとして、本ロボットのマニピュレータのメーカーが製造販売するロボット制御装置で、本ロボットのマニピュレータに対応したものを備えること。 ただし、ロボットの動作や動作プログラムの開発等を行うために上記のロボット制御装置に加えてPCも必要な場合は以下を満たすPCも付属すること。 - ロボットの動作や動作プログラムの開発等に必要なスペックを満たすこと。 - ノートPCであること。 - OSは、Windows 11 Proが上記のロボットの動作や動作プログラムの開発等に必要なスペックを満たす場合はWindows 11 Proとすること。 - CPUは、Core i5以上、あるいはCore 5以上、あるいはCore Ultra 5 以上、あるいはRyzen 5以上とすること。 ・8インチ以上のタッチパネルを有するティーチングペンダントを備えること。 ・すべての関節に関節のトルクを測定するトルクセンサを内蔵していること。 ・ダイレクトティーチングが可能であること。 またダイレクトティーチング時に手先の向きを固定して位置だけを変更する機能や、手先の位置を固定して向きだけを変更する機能を有すること。 ・ロボット言語によるプログラミングに対応していること。 ・アイコンのドラッグ＆ドロップ等によるグラフィカルプログラミングに対応していること。 ・PTP制御とCP制御が可能であること。 ・TCP/IPのソケット通信により外部PCとの情報のやり取りが可能であること。 ・ROS2に対応したロボットであること。 ・力の定格が100N以上、500N以下であり、トルクの定格が10Nm以上、50Nm以下である6軸力センサを備えること。 ・6軸力センサを用いた力制御機能を有すること。 ・二次元カメラと二次元マーカーを用いた位置補正機能が可能であること。 ・二次元カメラはマニピュレータの手首付近に強固に固定していること。 なお、取り外しが可能な場合は、位置決めピンを用いる等の方法により高精度に位置決め可能であること。 ・二次元カメラは適切なレンズを備えていること。 ・二次元カメラは適切な照明を備えていること。 ・二次元カメラを用いるのに別途コントローラや電源等が必要である場合はこれらを備えること。 ・二次元マーカーを5枚以上付属すること。 ・二次元カメラと二次元マーカーによる位置補正機能を用いるために必要なキャリブレーションシート等を付属すること。 (架台)・ロボット本体(コントローラを含む)を搭載していること。 また、その状態でロボットの動作に支障がないこと。 ・幅が600mm以上、800mm以下であること。 ・奥行が750mm以上、1000mm以下であること。 ・高さが床から750mm以上、850mm以下であること。 ・香川県産業技術センターのエレベータ(入口幅80cm)への出入りが可能であること。 ・Tスロットを有する天板を備えること。 ・車輪等を有し、ロボット本体を搭載した状態で人が当該架台を容易に移動させることが可能であること。 ・アジャスターフット等により架台の位置を簡易に固定できること。 (ハンド)・電動であること。 ・2指であること。 (フィンガも付属すること。)・平行ハンドであること。 ・ロボットのプログラムやロボットの手首付近のボタンから動作を制御可能であること。 ・ロボット本体と機械的、電気的、ソフト的に接続するためのジグ、ケーブル、ソフトウェア等を付属すること。 なお、電気的接続はマニピュレータ機内の配線を利用して接続できること。 ・ストローク30mm以上・最小把持力50N未満・最大把持力100N以上・本体質量1.5kg未満６．性能・機能以外の要件①障害支援体制・障害発生時に、通報を受けてから3営業日以内に現場で復旧作業を開始できる体制にあること。 ・日本国内で速やかに技術的相談に応じられる体制(日本語対応のコールセンター等)が整えられていること。 ②その他・すべての機器および付属品は、デモ機や中古機ではなく、いずれも新品を納入すること。 ・香川県産業技術センターの職員に対し、機器の取り扱い説明を実施すること。 ・日本語マニュアル１部を用意すること。 電子版マニュアルがあるときは電子版マニュアルも1部提出すること。 なお英語のマニュアルが存在し、それが日本語のマニュアルよりも信頼性が高い場合は、日本語のマニュアルと英語のマニュアルの両方を提出すること。 ・納品から1年間以上の無償修理保証期間を設けること。 ただし稼働時間が6000時間を超えた場合はこの限りではない。 ・本仕様書の内容に疑義が生じた場合は、香川県産業技術センター スマートシステム課担当者と協議し、その指示に従うこと。 ７．経費について 本体及び付属品に必要な据付作業等必要な付帯設備費等を含む。 その他、設置・調整等に係る費用、部品代を含むこと。 ８．納入期限 令和７年12月26日９．納入場所 香川県産業技術センター 西館 デザイン資料室(香川県高松市郷東町５８７－１)