（RE-09225）ITER第一壁冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造【掲載期間：2025-10-14～2025-12-04】

（RE-09225）ITER第一壁冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造【掲載期間：2025-10-14～2025-12-04】 1/5入札公告次のとおり一般競争入札に付します。令和7年10月14日国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 那珂フュージョン科学技術研究所 管理部長 山農宏之◎調達機関番号 804 ◎所在地番号 08○第33号１調達内容(1)品目分類番号 ①,②,③:24(2)購入等件名及び数量① ITER中性粒子ビームダクトライナー遠隔保守装置の配管切断ツールに関する要素試験 一式② 本体室内設備用遮蔽機器等の整備 一式③ ITER第一壁冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造 一式(3)調達件名の特質等 入札説明書及び仕様書による。(4)納入期限① 令和10年2月16日② 令和9年3月31日③ 令和10年3月22日(5)納入場所 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 那珂フュージョン科学技術研究所(詳細は仕様書による)(6)入札方法 落札決定に当たっては、入札書に記載された金額に当該金額の10パーセントに相当する額を加算した金額(当該金額に1円未満の端数があるときは、その端数金額を切り捨てるものとする。)をもって落札価格とするので、入札者は、消費税及び地方消費税に係る課税事業者であるか免税事業者であるかを問わず、見積もった契約金額の110分の100に相当する金額を入札書に記載すること。２競争参加資格(1)国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構契約事務取扱細則第10 条の規定に該当しない者であること。ただし､未成年者、被保佐人又は被補助人であって、契約締結のために必要な同意を得ている者については、この限りではない。(2)国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構契約事務取扱細則第11条第1項の規定に2/5該当しない者であること。(3)令和7年度に国の競争参加資格(全省庁統一資格)を有している者であること。なお、当該競争参加資格については、令和7年3月31日付け号外政府調達第57 号の官報の競争参加者の資格に関する公示の別表に掲げる申請受付窓口において随時受付けている。(4)調達物品に関する迅速なアフターサービス・メンテナンスの体制が整備されていることを証明した者であること。(5)当機構から取引停止の措置を受けている期間中の者でないこと。(6)当機構が要求する技術要件を満たすことを証明できる者であること。(③については適用しない)３入札書の提出場所等(1)入札書の提出場所、契約条項を示す場所、入札説明書の交付場所及び問い合わせ先〒311-0193 茨城県那珂市向山801番地1国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所 管理部契約課 電話(直通)①,②,③ 029-210-2389E-mail: nyuusatsu_naka@qst.go.jp(2)入札説明書の交付方法 本公告の日から上記3(1)の交付場所にて交付する。また、電子メールでの交付を希望する者は必要事項(公告掲載日、件名、住所、社名、担当者所属及び氏名、電話番号)を記入し3(1)のアドレスに申し込むこと。ただし、交付は土曜、日曜、祝日及び年末年始(12月29日~1月3日)を除く平日に行う。(3)入札書の受領期限① 令和8年1月23日 午後2時00分② 令和8年1月23日 午後2時30分③ 令和8年1月21日 午後1時30分(4)開札の場所及び日時 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 那珂フュージョン科学技術研究所 管理研究棟１階 入札室① 令和8年1月23日 午後2時00分② 令和8年1月23日 午後2時30分③ 令和8年1月21日 午後1時30分４その他(1)契約手続に用いる言語及び通貨 日本語及び日本国通貨(2)入札保証金及び契約保証金 免除(3)入札者に要求される事項 この一般競争に3/5参加を希望する者は、封かんした入札書及び入札説明書に定める書面を本公告及び入札説明書に定める期限までに提出しなければならない。入札者は、開札日の前日までの間において、当機構から当該書類に関し説明を求められた場合は、それに応じなければならない。(4)入札の無効 本公告に示した競争参加資格のない者の提出した入札書、入札者に求められる義務を履行しなかった者の提出した入札書、その他入札説明書による。(5)契約書作成の要否 要(6)落札者の決定方法 本公告に示した物品を納入できると契約責任者が判断した入札者であって、国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構が作成した予定価格の制限の範囲内で最低価格をもって有効な入札を行った入札者を落札者とする。(7)手続における交渉の有無 無(8)その他 詳細は入札説明書による。なお、入札説明書等で当該調達に関する環境上の条件が定められている場合は、十分理解した上で応札すること。５ Summary(1)Official in charge of disbursement of theprocuring entity; Hiroyuki Yamano,Director of Department of AdministrativeServices, Naka Institute for Fusion Scienceand Technology, National Institutes forQuantum Science and Technology(2)Classification of the products to beprocured ; ①,②,③:24(3)Nature and quantity of the products to bepurchased ;① Element Test of Pipe Cutting Tool forITER Neutral Beam Duct Liner RemoteHandling Equipment, 1set② Installation of shielding equipment forECH components in the Torus Hall, 1set③ Modification of Welding TestEquipment for ITER First Wall CoolingPipe and Cap, 1set(4)Delivery period ;① By 16 Feb. 2028② By 31 Mar. 2027③ By 22 Mar. 2028(5)Delivery place ; Naka Institute for Fusion4/5Science and Technology, NationalInstitutes for Quantum Science andTechnology(6)Qualifications for participating in thetendering procedures ; Suppliers eligiblefor participating in the proposed tender arethose who shallA not come under Article 10 of the Regulationconcerning the Contract for NationalInstitutes for Quantum Science andTechnology, Furthermore, minors, Personunder Conservatorship or Person underAssistance that obtained the consentnecessary for concluding a contract may beapplicable under cases of special reasonswithin the said clause,B not come under Article 11(1) of theRegulation concerning the Contract forNational Institutes for Quantum Scienceand TechnologyC have qualification for participating intenders by Single qualification for everyministry and agency during fiscal 2025,D prove to have prepared a system to providerapid after-sale service and maintenancefor the procured products,E not be currently under suspension ofbusiness order as instructed by NationalInstitutes for Quantum Science andTechnology,F be able to prove that the technicalrequirements required by the NationalInstitutes for Quantum Science andTechnology are met. (Does not apply to ③)(7)Time limit for tender ;① 2:00PM, 23 Jan.2026② 2:30PM, 23 Jan.2026③ 1:30PM, 21 Jan.2026(8)Contact Section; Contract Section,Department of Administrative Services,Naka Institute for Fusion Science andTechnology, National Institutes forQuantum Science and Technology, 801-1Mukouyama, Naka-shi, Ibaraki-ken Japan,TEL：①,②,③029-210-2389E-mail:nyuusatsu_naka@qst.go.jp5/5(9)Please note the environmental conditionsrelating to the procurement if they are laiddown in the tender documents. ｚITER第一壁冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造Modification of Welding Test Equipment for ITER First Wall Cooling Pipe and Cap仕 様 書国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構那珂フュージョン科学技術研究所ITERプロジェクト部 遠隔保守機器開発グループ目次1 一般仕様.. 11.1 件名.. 11.2 目的及び概要.. 11.3 契約範囲.. 11.4 作業実施場所.. 11.5 納入場所及び納入条件.. 11.6 納入物及び納期.. 21.7 提出図書.. 31.8 検査条件.. 41.9 支給品.. 41.10 貸与品.. 41.11 品質保証.. 51.11.1 一般事項.. 51.11.2 本件に係る品質保証.. 51.11.3 品質保証に関する情報の提供等.. 51.11.4 品質監査について.. 61.11.5 品質計画書 (Quality Plan: QP) について.. 61.11.6 提出図書について.. 71.12 適用法規等.. 81.13 打合せ.. 81.14 知的財産権・技術情報の取り扱い・成果の公開.. 81.15 情報セキュリティの確保.. 91.16 グリーン購入法の推進.. 91.17 協議.. 92 BRHSの一般的要求事項.. 103 機器設計条件.. 104 技術仕様.. 104.1 ブランケット保守工程.. 114.2 作業内容の概要及び参考情報.. 174.2.1 WTE仕様.. 184.2.2 配管溶接パラメータ.. 214.3 PWT試作機の設計・製作.. 224.3.1 PWT試作機の設計.. 224.3.2 PWT試作機の製作.. 244.3.3 PWT試作機の検査.. 244.4 PAT試作機の改造.. 264.4.1 設計情報：PAT試作機の仕様.. 264.4.2 PAT試作機の改造設計.. 284.4.3 PAT試作機の改造.. 284.5 WTEの改造.. 294.5.1 溶接試験架台の改造.. 294.5.2 制御装置の改造.. 324.6 PAT試作機及びPWT試作機の統合溶接試験.. 334.6.1 統合溶接試験.. 334.6.2 溶接ケーブル長が溶接品質に与える影響の評価試験.. 374.7 図書類の作成.. 37別紙1 イーター調達取決めに係る品質保証に関する特約条項別紙2 知的財産権特約条項別紙3 イーター実施協定の調達に係る情報及び知的財産に関する特約条項別紙4 本契約において遵守すべき「情報セキュリティの確保」に関する事項別紙5 ITER第一壁及び遮蔽ブロックの遠隔保守ツール設計製作仕様別紙6 Quality Classification Determination (ITER_D_24VQES v5.2)11 一般仕様1.1 件名ITER第一壁冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造1.2 目的及び概要国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構(以下「QST」という。)では、ITER機構との間で締結した「遠隔保守システム調達取り決め」に基づき、ITERブランケット遠隔保守システムの設計・製作を進めている。ブランケットモジュール(BM)を構成する第一壁(FW)を遮蔽ブロック(SB)に設置する際は、FWとSBの内部を通る2本の冷却配管及び配管蓋を遠隔操作により溶接する必要がある。その一環として、QSTではブランケット冷却配管の遠隔溶接に使用する TIG 溶接法(タングステンイナートガス溶接法)を用いる溶接ツールの開発を実施している。配管の溶接においては溶接品質の向上を目的として、溶接実施前に開先合わせツールと呼ばれるツールを用いて2本の配管の開先誤差を補正し、その状態で溶接を実施する。そのため、配管溶接ツールは開先合わせツールの内部に挿入して固定(統合)した状態で溶接を実行できることが要求される。その後、蓋サポートと呼ばれる FW 側の配管出口側に配管蓋を取り付け、溶接により接合する。本件では、配管溶接ツール試作機の設計・製作、開先合わせツールの改造、冷却配管及び配管蓋溶接試験装置(溶接試験架台及び制御装置を含む)の改造を行い、開先合わせツール及び配管溶接ツールを統合した構成における配管溶接試験を実施し、ツール設計の妥当性を評価するものである。1.3 契約範囲本件では以下の作業を実施する。(1) 配管溶接ツール試作機の設計・製作(2) 開先合わせツール試作機の改造(3) 冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造(4) 開先合わせツール試作機及び配管溶接ツール試作機の統合溶接試験(5) 図書類の作成1.4 作業実施場所受注者事業所内1.5 納入場所及び納入条件(1) 納入物件(a) 1.6項に示す納入物：1式(b) 1.7項に示す提出図書：1式2(2) 納入場所(a) 装置、物品類：QST 那珂フュージョン科学技術研究所 第一工学試験棟(b) 図書類：QST 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER研究開発棟 R134室(3) 納入条件：持込渡し(4) 確認方法：QSTは、確認のために提出された図書(表 1～表 3において「確認：要」の図書)を受理したときは、期限日を記載した受領印を押印して返却する。また、当該期限までに審査を完了し、受理しない場合には修正を指示し、修正等を指示しないときは、確認したものとする。ただし、「再委託承諾願」は、QSTの確認後、書面にて回答するものとする。1.6 納入物及び納期(1) 納入物：表 1及び表 2のとおりとする。・ 表 1の図書類については、紙媒体(各1部)の他、電子ファイル(正式版のPDFファイルに加え、Microsoft Word, Excel, Power Pointファイルなど編集可能な元ファイル)をCDなどの記録媒体に格納して持込渡しにて提出すること。なお、使用言語は表内に示す言語欄に従うこととするが、日本語で作成する図書においても図表のキャプションは原則英語で表記すること。(2) 納期：令和10年3月22日表 1 納入物(図書類)# 図書名 図書に記載すべき対象の項番と内容1 3D CADモデル 4.3.1項：配管溶接ツール試作機の製作図4.4.2項：開先合わせツール試作機の改造図4.5項：冷却配管及び配管蓋溶接試験装置の改造図2 製作報告書 4.3.2、4.3.3項：配管溶接ツール試作機の改造及び検査結果4.4.3項：開先合わせツール試作機の改造結果4.5.1項：溶接試験架台の改造結果4.5.2項：制御装置に追加した機能の説明3 溶接試験報告書 4.6.1項：統合溶接試験結果4.6.2項：溶接ケーブル長が溶接品質に与える影響の評価試験結果3表 2 納入物(装置・物品類)# 納入物名 数量1 溶接後及び溶接を実施していない溶接用サンプル 一式2 製作した配管溶接ツール試作機 一式3 改造した開先合わせツール試作機 一式4 改造した冷却配管及び配管蓋溶接試験装置 一式5 作成した制御プログラムを保存したUSBメモリなどの記録媒体 1台1.7 提出図書受注者は、表 3に示す図書を作成し提出すること。提出方法は、紙媒体(各1部を郵送)の他、電子ファイル(PDFファイルをメール送付)を提出すること。なお、使用言語は表の言語欄に従うこととする。表 3 提出図書図書名 提出時期 言語 部数 確認作業体制表及び工程表 契約後速やかに 日 1部 要Quality Plan 契約締結後速やかに 英 1部 要打合せ議事録 打合せ後2週間以内 日 1部 要WPS(溶接施工要領書)* 各溶接試験実施の1週間前まで 英 1部 要確認図* 各種製作、改造の実施前 日 1部 要提出図書に関わる電子ファイルを納めたCD納入時 - 1式 不要再委託承諾願(QST指定様式)作業開始2週間前※下請負等がある場合にQST指定書式にて提出のこと。日 1部 要*：図書作成の対象となる作業は表 4に示す。 4表 4 WPS及び確認図の対象作業図書# 図書名 図書に記載すべき対象の項番と内容1 WPS(溶接施工要領書)4.3.3項：配管溶接ツール試作機検査のWPS4.6.1項：統合溶接試験のWPS4.6.2項：溶接ケーブル長が溶接品質に与える影響の評価試験のWPS2 確認図 4.3.1項：配管溶接ツール試作機の製作図4.4.2項：開先合わせツール試作機の改造図4.5.1項：溶接試験架台の改造図1.8 検査条件1.6項に示す納入物及び1.7項に示す提出図書がそれぞれ納入され、本仕様書に定める業務が実施されたこと及び1.10項に定める貸与品が返却されたことをQSTが確認したときをもって検査合格とする。1.9 支給品(1) 品名(いずれも無償)(a) 開先合わせツール試作機：1台(b) ACサーボモータ(多摩川精機)・ TS4602N3011E200：1台・ TS4601N3012E200：1台・ TS4603N3017E200：1台・ TS4603N3019E200：2台(c) 溶接用サンプル(形状は4.3.3.1項及び4.6.1.1項を参照)・ 配管サンプルFW側：2体・ 配管サンプルSB側：2体・ 実機模擬配管サンプルFW側：10体・ 実機模擬配管サンプルSB側：10体(2) 引渡場所・方法QST 那珂フュージョン科学技術研究所 第一工学試験棟にて引き渡し(輸送業者は受注者で手配すること。なお、同棟内の天井クレーンの操作はQST担当者が担当する。)1.10 貸与品(1) 品名(いずれも無償)(a) 装置・治具類・ U字配管治具：1体・ 溶接電源(ダイヘン DT300PII)：1台5・ 酸素濃度計(YOKOGAWA OX102)：1台・ 冷却配管及び配管蓋溶接試験装置：1台(b) 図書・データ・ 1.11.5項及び4章の表6に示す適用図書：一式(2) 引渡場所・方法(a) 装置・治具類：QST 那珂フュージョン科学技術研究所 第一工学試験棟にて引き渡し(輸送業者は受注者で手配すること。なお、同棟内の天井クレーンの操作はQST担当者が担当する。)(b) 図書・データ：QST 那珂フュージョン科学技術研究所 ITER研究開発棟 R134室にて手渡し又は郵送(着払い)、メール送付(3) 返却場所・方法(a) QST 那珂フュージョン科学技術研究所 第一工学試験棟に持込渡し(同棟内の天井クレーンの操作はQST担当者が担当する。)1.11 品質保証1.11.1 一般事項(1) 受注者は、下記に示す項目を保証するよう適切な品質システムを遂行すること。(a) 契約要求事項に実施内容が合致していること。(b) 規格等に準拠していることを示す証拠が維持/保存されること。(2) 受注者の遂行する上記の品質システムは下記を満たすこと。(a) 契約に基づき実施される設計等すべての行為を網羅するものであること。(b) 作業の開始に際して、QSTに提出するQuality Planに記載されていること。(3) 受注者は、再委託先についても有効な品質システムを備えることを保証すること。 ただし、PAT試作機の改造前に確認図を作成し、QST担当者の確認を得てから行うこと。4.4.1 設計情報：PAT試作機の仕様本項では、支給時(改造前)におけるPAT試作機について記載する。詳細な設計情報は契約後に受注者に提示する。なお、下記(3)の具備する機能及び構造のうち、＊印は支給時のPAT試作機は非具備のため、4.4.2項にて追加する機能及び構造を示す。(1) ツール構造図：図 11参照(2) 機能(a) FW側配管内側からアクセスし、配管に応力を印加して移動/弾性変形させることにより、配管の開先誤差を補正する。(b) PAT試作機内部にPWT試作機を配置する空間を有し、配管の開先誤差を補正した状態で、PWT試作機による配管の仮止め溶接及び本溶接を実施する。(3) 具備する機能及び構造(a) 配管開先ギャップ(並進誤差)を補正する機構・ 蓋サポート押し付け部(Cap support pushing part)を蓋サポート(FW配管の段になった構造)に当てて押し込むことで、ギャップの補正を行う。・ 押し込み動作はツールベース(配管保守ツールを固定し、配管保守ツールと配管の位置合わせや作業時の反力受けなどを行うための重量ツールを指す)のツール昇降機構を利用する。本件では、並進移動させるための機構は WTE の一部である溶接試験架台に具備される。(b) 配管開先ステップ(軸誤差)を補正する機構・ パッド拡張機構(Pad clamping mechanism)により、PAT試作機先端に円周上に配置したパッド(Pad)を拡張し、FW側配管をSB側配管と同軸に移動させることでステップを補正する。・ パッドの拡張は、PAT試作機内部に専用のレンチ(PAT試作機と一緒に支給する)を挿入し、先端のボルト(Pad clamping bolt)を回転させることで動作させる。(c) ツール回転駆動軸(Tool rotation drive unit)・ モータ制御により PAT 試作機(及び PWT 試作機)を軸回りに回転させる駆動機構を具備する。・ パッドは拡張後に配管に押し当てたまま回転に追従しない構造。(d) PWT試作機とのインターフェース＊(Interface for Pipe welding tool)・ 内部にPWT試作機を挿入できる空間(φ27 mm)を持つ。・ PAT 試作機による配管開先合わせ作業中に、PWT 試作機による溶接可能な構造。・ PWT試作機をPAT試作機に機械的手法により固定できる構造を具備。・ タングステン電極が通る窓(Window)を具備。27・ AVC機構(e) 観察ツールとのインターフェース・ 配管開先付近の観察を行うため、観察ツール(外径φ6～8 mmの硬性鏡を想定)の挿入及び固定が可能なインターフェース。(f) 把持インターフェース＊(g) ツールベース固定用インターフェース(Interface for Tool base)(4) その他の仕様(a) 対象ブランケットモジュール：BM#4(このモジュールの配管の開先部にアクセスし、開先合わせを実施できるツール長を満足すること)(b) 開先合わせ対象の配管・ 外径：φ48.7 mm、板厚：2.5 mm、配管長：118.5 mm、開先形状：垂直又は15 deg傾いたI字開先(配管切断ツールのスウェージカッター/ディスクカッターにより切断された開先)(図 9参照)・ 材質：SUS316L(c) 開先合わせ前の想定誤差量：ステップ1.65 mm以下 + ギャップ0.2 mm以下(d) 開先合わせ後の目標誤差量：ステップ0.2 mm以下 + ギャップ0.2 mm以下(e) ツール重量：40 kg以下(又はTMNPにより把持できること。別紙5参照)(f) ツール回転の要求トルク：Max 136.4 Nm(g) 開先ギャップ補正時の推力：7 kN(想定値)(h) パッドの配管への押し付け力 ：2.7 kN (パッド 1個あたりの想定値)(i) FW交換に伴う開先位置の移動量：SB側に最大24mm/交換2回(12 mm/交換1回当り)(j) 材質・ ツール本体の材質は、ステンレス鋼又はアルマイト処理したアルミ合金を基本とする。・ 樹脂材料を使用する場合はポリイミド又はPEEKを基本とする。・ ケーブル類は耐放射線性仕様でなくて良いが、難燃性のケーブルを選定すること。・ 上記以外の材質を使用する場合はQSTに確認を取ること。(k) 潤滑・ 潤滑方法として、耐放射線性仕様でないグリースも使用可とする。ただし、グリースが外部に漏出しないようにシールを施すこと。また、グリースを注入する使用方法の場合は2重封じ込めを行うこと。・ シール不可の箇所はダイヤモンドライクカーボン(DLC)などのドライ潤滑を適用すること。28図 11 PAT試作機(支給時の構造)4.4.2 PAT試作機の改造設計受注者は、4.4.1項に示すPAT試作機に対し、以下の機能を追加するための改造設計を行うこと。(1) PWT試作機(AVC機構)を固定するためのインターフェース(2) PAT試作機をクレーンで吊り上げるためのインターフェース(アイボルトなど)(3) TMNP により把持するための把持ブロックを取り付けるためのインターフェース(把持ブロックの仕様は契約後に提示する。)4.4.3 PAT試作機の改造受注者は、4.4.2 項で設計した内容に基づき、PAT 試作機の改造を実施すること。改造後の使用前検査は4.6.1項の試験作業を代替とすることを可とする。294.5 WTEの改造WTEの一部である溶接試験架台と制御装置は、PAT試作機とPWT試作機を統合した状態で統合溶接試験を実施するための改造が必要である。受注者は、適用図書[9]を参照して4.5.1項及び4.5.2項に記載する改造作業を実施すること。4.5.1 溶接試験架台の改造図 6に示した溶接試験架台に対し、下記に示す機能を追加又は変更するための改造を行うこと。図 12に改造前後のイメージ図を示す。(1) AVC機構部の変更(a) 貸与時の AVC 機構部に対し、改造後の AVC 機構は PWT に、回転駆動機構は PATに具備される仕様に従い(4.3.1項(3) (b)及び4.4.1項(3) (c)参照)、AVC機構部を溶接試験架台から取り除くこと。(2) PAT固定インターフェースの追加(a) PATを溶接試験架台に固定するためのインターフェースを追加すること。(b) ただし、改造を実施後でも旧型配管溶接ツール試作機を固定できるように、PAT固定インターフェースは変更前の AVC 機構部と可逆的に交換できる構造とすること。(3) PAT並進移動機構の追加(a) PATを軸(PAT及び配管サンプルの中心軸)に対して前後方向に移動させる機構を追加すること。(b) 並進移動機構はPAT試作機をFW側配管の蓋サポート部に最大7 kNの推力で押し当てる性能を有し、かつ機構が損傷しない強度を有すること。(4) 配管サンプルの開先誤差調整・計測機能の追加(a) 溶接チャンバー(図 7参照)の配管サンプル(図 13参照)の固定部に対し、FW配管とSB配管間に任意の誤差を設定する機能を追加すること。(b) 設定した誤差を計測する方法を検討し、一般的な計測機器の他に必要な構造がある場合は溶接試験架台への追加を行うこと。(c) PWTの電極と配管開先の位置関係を計測する機能を追加すること。30(a) 貸与時のWTE(再掲)(b) 改造後のWTE(イメージ)図 12 溶接試験架台の改造図31図 13 配管サンプル備考)本サンプルは、SB配管サンプルとU字配管に固定されたFW配管サンプルから構成される。 FW配管サンプルは交換式(図中水色の部位)となっており、溶接の対象はFW配管サンプルとSB配管サンプルのみとする(図 15及び図 16参照)。324.5.2 制御装置の改造PAT及びPWT両試作機を統合した状態で動作させるため、下記の機能を制御装置に追加すること。納品の際は制御プログラムをUSBメモリなどの記録媒体に保存するとともに、制御装置内のソフトウェアの書き換えを行うこと。(1) PATの制御(a) 回転動作(速度、回転角度、回転方向)(b) 軸方向への前後移動(速度、移動量、移動方向)(2) PWTの制御(a) 溶接動作(溶接電圧及び電流値、溶接速度(＝PAT 試作機の回転速度)、AVC 機構)(b) 上進振り分け溶接機能の追加(図 14参照：溶接を配管の下側から上側に向かって2回に分けて行う方法)(3) 2台のツール試作機を統合した状態における制御(a) PATの回転動作とPWTの溶接動作の同期運転図 14 上進振り分け溶接模式図334.6 PAT試作機及びPWT試作機の統合溶接試験受注者は、4.3 項で製作した PWT試作機、4.4項で改造した PAT 試作機、4.5項で改造したWTEを用いて、PAT試作機及びPWT試作機を統合した構成における溶接試験を実施すること。また、溶接試験の実施前には WPS(溶接施工要領書)を作成し、QST 担当者の確認を得ること。4.6.1 統合溶接試験以下の手順にて統合溶接試験を実施すること。試験条件を表10、品質評価試験の項目及び評価方法を表 11にそれぞれ示す。(1) 4.6.1.1項に示す実機模擬配管サンプル(以下「配管サンプル」という。)の溶接対象部周辺を脱脂洗浄する。(2) 溶接試験架台の溶接チャンバー内に配管サンプルを設置し、FW側の配管サンプルとSB側の配管サンプルの開先間に誤差を設定する。・ 誤差量は表 10の条件を狙って設定すること。・ 誤差の設定後に4.5.1項(4)で追加した方法で開先部の上下左右を計測し、誤差量が目標値以下であることを確認すること。・ ただし、計測箇所にアクセスできない場合は開先部の片側をそれぞれ計測することでも可とする(例：上と右側を計測し、下と左側は計測しないなど)。(3) 溶接試験架台にPAT試作機を設置し、PAT試作機先端を配管サンプル内に挿入する。・ 備考)誤差条件#1～2では下記(4)～(6)の手順は省略する。(4) PAT試作機先端のパッドを開いてステップを補正する。(5) PAT試作機の蓋サポート押し付け部をU字配管治具の端面に当てて押し込み、ギャップを補正する(この時の推力を計測する)。・ 備考)上記(4)と(5)の順番を入れ替えた手順における開先合わせの補正試験も実施し、補正力の差異を確認すること。(6) FW側配管サンプルとSB側配管サンプルの開先間の誤差量を計測する。・ (2)と同様の方法で誤差量を計測すること。・ 誤差量が目標値を超過する場合は、QST担当者と試験手順及び条件について協議すること。(7) PWT試作機をPAT試作機に挿入・固定する。(8) 配管の仮止め溶接を行う。仮止め点数は協議の上決定とする。(9) FW側配管サンプルとSB側配管サンプルの開先間の誤差量を計測する。(10) 溶接チャンバー内にバックシールドガス(Ar 50% + He 50%の混合ガス)を導入し、配管サンプル外径側の酸素濃度が指定の値になるまで待機する。(11) 同軸シールドガスを導入しながら配管の本溶接(全周溶接)を行う。34(12) 溶接した配管サンプルを溶接試験架台から取り外し、表 11に示す条件で外観観察(VT)と浸透探傷試験(PT)を行う。・ この品質評価試験は、専門の分析業者に委託することは求めない。・ 溶接サンプルには番号と溶接時の位置(向き)を記入して管理すること。・ VT及びPTの記録は、上記の番号と位置が分かるようにサンプルを撮影し、撮影した画像の未加工データを納品すること。・ 溶接用サンプルは全て納入すること(1.6項に示す表2中の#1参照)。表 10 溶接試験条件(合計試験回数：8回)条件#補正前の配管開先間の誤差量[mm]補正後の配管開先間の誤差量(目標値)[mm]配管サンプル外径側の酸素濃度 [ppm]ギャップ ステップ ギャップ ステップ1 ≦0.05 ≦0.05 - - ≦1002 ≦0.05 ≦0.05 - - 1,0003 0.2 1.65 ≦0.2 ≦0.2 ≦1004 0.2 1.65 ≦0.2 ≦0.2 1,0005条件#1～4を実施後に、QST担当者との協議の上で条件を決定すること。678表 11 品質評価試験項目及び評価方法評価# 項目 仕様1 VT方法及び条件 (1) 試験表面の明るさ：350 lx以上(推奨 500lx)＊溶接ビードの性状が明瞭に分かること。(2) 観察距離：サンプル表面から600 mm以内、30 deg以上の角度から観察、撮影する。(3) 観察方向：溶接ビード外面を 4 方向(0,90, 180, 270 deg)から観察すること。2 PT方法及び条件 (1) PT手法：スプレー法(2) 浸透液、現像剤：JIS Z 2343-2 適合品であること。(3) 観察方法：条件#4と共通とする。354.6.1.1 実機模擬配管サンプル(1) 実機模擬配管サンプル仕様(a) 材質：SUS316L(b) サンプル形状：図 15に示すようにFW側配管サンプルとSB側配管サンプルから構成される。・ サンプル肉厚：2.5±0.1 mm(溶接対象部から20 mmの範囲までに適用される)・ 開先形状：15±0.5 deg(c) 製作数：各10体(2) 備考：FW側配管サンプルはU字配管治具(1.10項の貸与品(a)に含まれる)に組み付けて使用する(図 16の水色の部品がFW側配管サンプルを示す)。図 15 実機模擬配管サンプル36図 16 U字配管治具＋実機模擬配管サンプル(FW側)組立図374.6.2 溶接ケーブル長が溶接品質に与える影響の評価試験受注者は、溶接電源とPWT試作機を接続するケーブル長を延長し、4.6.1項と同様の手順にて統合溶接試験を実施し、溶接品質の差異を確認すること。品質評価試験の項目及び評価方法を表 11、溶接試験条件を表 12にそれぞれ示す。備考)延長するケーブルは長さ70 m、コア径22sqとし、受注者が手配すること表 12 溶接試験条件(合計試験回数：2回)条件#補正前の配管開先間の誤差量[mm]補正後の配管開先間の誤差量(目標値)[mm]配管サンプル外径側の酸素濃度 [ppm]ギャップ ステップ ギャップ ステップ1 ≦0.05 ≦0.05 ≦0.05 ≦0.05 ≦1002 0.2 1.65 ≦0.2 ≦0.2 ≦100＊上記の条件は4.6.1項で実施した試験の結果を見て、変更することも可とする。4.7 図書類の作成本件で実施した作業に関して、1.6項及び1.7項に示す図書類を作成すること。以上 別紙1iイーター調達取決めに係る品質保証に関する特約条項本契約については、契約一般条項によるほか、次の特約条項(以下「本特約条項」という。)による。(定義)第１条 本契約において「協定」とは、「イーター事業の共同による実施のためのイーター国際核融合エネルギー機構の設立に関する協定」をいう。２ 本契約において「イーター機構」とは、協定により設立された「イーター国際核融合エネルギー機構」をいう。３ 本契約において「加盟者」とは、協定の締約者をいう。４ 本契約において「国内機関」とは、各加盟者がイーター機構への貢献を行うに当たって、その実施機関として指定する法人をいう。５ 本契約において「フランス規制当局」とは、イーター建設地であるフランスの法令に基づき契約物品に関して規制、許認可を行う権限を有する団体をいう。(品質保証活動)第２条 乙は、本契約書及びこの契約書に附属する仕様書(以下「契約書等」という。)の要求事項に合致させるため本契約内容の品質を管理するものとする。(品質保証プログラム)第３条 乙は、本契約の履行に当たっては、乙の品質保証プログラムを適用する。このプログラムは、国の登録を受けた機関により認証されたもの(ISO9001-2015等)で、かつ、本特約条項に従って契約を履行することができるものとする。ただし、これによることができないときは、甲により承認を得た品質保証プログラムを適用することができる。(品質重要度分類)第４条 乙は、適切な製品品質を維持するため、安全性、信頼性、性能等の重要度に応じて甲が定める本契約内容の等級に従って管理を実施しなければならない。契約物品の等級及び等級に応じた要求事項は、仕様書に定める。(疑義の処置)第５条 乙は、本契約書等に定める要求事項に疑義又は困難がある場合には、作業を開始する前に甲に書面にて通知し、その指示に従わなければならない。(逸脱許可)第６条 乙は、契約物品について、契約書等に定める要求事項からの逸脱許可が必要と思わ別紙1iiれる状況が生じた場合は、当該逸脱許可の申請を速やかに甲に提出するものとする。甲は、乙からの申請に基づき、当該逸脱許可の諾否について検討し、その結果を乙に通知するものとする。(不適合の処理)第７条 乙は、契約物品が契約書等の要求事項に適合しないとき又は適合しないことが見込まれるときは、遅滞なくその内容を甲に書面にて通知し、その指示に従わなければならない。(重大不適合の処置)第８条 乙は、重大不適合が発生した場合、直ちにその内容を甲に報告するとともに、プロジェクトへの影響を最小限に抑え、要求された品質を維持するため、その処置方法を検討し、速やかに甲に提案し、その承認を得なければならない。(作業場所の通知)第９条 乙は、本契約締結後、本契約の履行に必要なすべての作業場所を特定し、本契約に係る作業の着手前に、甲に書面にて通知するものとする。当該通知には、本契約の履行のために、乙が本契約の一部を履行させる下請負人の作業場所を含む。(受注者監査)第１０条 甲は、乙に対して事前に通知することにより、乙の品質保証に係る受注者監査を実施できるものとする。(立入り権)第１１条 乙は、本契約の履行状況を確認するため、甲、イーター機構、本契約の活動に関連する日本以外の加盟者の国内機関、フランス規制当局及びそれらから委託された第三者が、第９条に基づき特定した作業場所に立ち入る権利を有することに同意する。２ 前項に定める立入り権に基づく作業場所への立入りは、契約書等に定める中間検査等への立会い及び定期レビュー会合への参加の他、乙に対して事前に通知することにより、必要に応じて実施することができるものとする。(文書へのアクセス)第１２条 乙は、甲の求めに応じ、本契約の適切な管理運営を証明するために必要な文書及びデータを提供するものとする。(作業停止の権限)第１３条 甲は、乙が本契約の履行に当たって、契約書等の要求事項を満足できないことが認められる等、必要な場合は、乙に作業の停止を命じることができる。別紙1iii２ 乙は、甲から作業停止命令が発せられた場合には、可及的速やかに当該作業を停止し、甲の指示に従い要求事項を満足するよう必要な措置を講ずるものとする。(下請負人に対する責任)第１４条 乙は、下請負人に対し、本契約の一部を履行させる場合、本特約条項に基づく乙の一切の義務を乙の責任において当該下請負人に遵守させるものとする。(情報のイーター機構等への提供)第１５条 乙は、本契約の履行過程で甲に伝達された情報が、必要に応じてイーター機構及びフランス規制当局に提供される場合があることにあらかじめ同意するものとする。以上知的財産権特約条項(知的財産権等の定義)第１条 この特約条項において「知的財産権」とは、次の各号に掲げるものをいう。一 特許法(昭和34年法律第121号)に規定する特許権、実用新案法(昭和34年法律第123号)に規定する実用新案権、意匠法(昭和34年法律第125号)に規定する意匠権、半導体集積回路の回路配置に関する法律(昭和60年法律第43号)に規定する回路配置利用権、種苗法(平成10年法律第83号)に規定する育成者権及び外国における上記各権利に相当する権利(以下総称して「産業財産権等」という。)二 特許法に規定する特許を受ける権利、実用新案法に規定する実用新案登録を受ける権利、意匠法に規定する意匠登録を受ける権利、半導体集積回路の回路配置に関する法律に規定する回路配置利用権の設定の登録を受ける権利、種苗法に規定する品種登録を受ける地位及び外国における上記各権利に相当する権利三 著作権法(昭和45年法律第48号)に規定する著作権(著作権法第21条から第28条までに規定する全ての権利を含む。)及び外国における著作権に相当する権利(以下総称して「著作権」という。)四 前各号に掲げる権利の対象とならない技術情報のうち、秘匿することが可能なものであって、かつ、財産的価値のあるものの中から、甲乙協議の上、特に指定するもの(以下「ノウハウ」という。)を使用する権利２ この特約条項において「発明等」とは、次の各号に掲げるものをいう。 一 特許権の対象となるものについてはその発明二 実用新案権の対象となるものについてはその考案三 意匠権、回路配置利用権及び著作権の対象となるものについてはその創作、育成者権の対象となるものについてはその育成並びにノウハウを使用する権利の対象となるものについてはその案出３ この契約書において知的財産権の「実施」とは、特許法第２条第３項に定める行為、実用新案法第２条第３項に定める行為、意匠法第２条第２項に定める行為、半導体集積回路の回路配置に関する法律第２条第３項に定める行為、種苗法第２条第５項に定める行為、著作権法第21条から第28条までに規定する全ての権利に基づき著作物を利用する行為、種苗法第２条第５項に定める行為及びノウハウを使用する行為をいう。(乙が単独で行った発明等の知的財産権の帰属)第２条 甲は、本契約に関して、乙が単独で発明等行ったときは、乙が次の各号のいずれの規定も遵守することを書面にて甲に届け出た場合、当該発明等に係る知的財産権を乙から譲り受けないものとする。 1.1 Project Requirements (PR) ITER_D_27ZRW8 6.21.2Defined Requirements for PBS23.01 BlanketRemote Handling SystemITER_D_VBF5DK 1.21.3 Blanket RH System Load Specification ITER_D_3XXRMB 6.11.4 ITER Vacuum Handbook ITER_D_2EZ9UM 2.31.5 ITER Load Specifications ITER_D_222QGL 6.01.6SRD-23-01 (Blanket Remote Handling System)from DOORSITER_D_28B6W8 5.31.7Integrated Logistics Support Requirements forPBS 23-01ITER_D_3P4UPG 1.11.8 ITER Quality Assurance Program (QAP) ITER_D_22K4QX 8.5(2) 補完適用図書参照番号タイトル IDM 参照記号 適用Ver. 2.1Allowable values and limits in service level Cand D for ITER mechanical componentsITER_D_3G3SYJ 3.12.2 Electrical Design Handbook (EDH) 以下参照 -2.3 EDH Part 1 Introduction ITER_D_2F7HD2 1.42.4 EDH Part 2 Terminology & Acronyms ITER_D_2E8QVA 1.42.5 EDH Part 3 Codes & Standards ITER_D_2E8DLM 1.32.6 EDH Part 4 Electromagnetic Compatibility (EMC) ITER_D_4B523E 3.02.7 EDH Part 5 Earthing and Lightning Protection ITER_D_4B7ZDG 3.02.8 Plant Control Design Handbook ITER_D_27LH2V 7.02.9Plant Control Design Handbook for Nuclearcontrol systemsITER_D_2YNEFU 4.12.10 Remote Handling Control System Design Handbook ITER_D_2EGPEC 3.032.11 Annex A – Standard Terminology ITER_D_2DX65K 2.12.12Annex B – High-Level Control SystemSpecificationITER_D_4GTJJP 1.12.13 Annex C – Standard Control Model ITER_D_4GUQ22 1.12.14 Annex D – Standard Interfacing ITER_D_4GVQBJ 1.12.15 Annex E – Standard Parts ITER_D_4H8SJC 2.02.16 RHCS Standard Requirements ITER_D_3QB52K 1.12.17Blanket RH System Safety ProtectionRequirementsITER_D_3YGFBU 1.62.18Blanket RH System Investment ProtectionRequirementsITER_D_3Y77XZ 1.32.19Design criteria and assessment method of ITER-BRHS equipmentITER_D_SYBSHK 1.72.20Review, Inspection & Test Requirements for PBS23-01ITER_D_3PEMNF 1.12.21 Procedure for Analyses and Calculations ITER_D_22MAL7 6.6(3) 取合文書参照番号タイトル IDM 参照記号 適用Ver. 3.1 Vacuum Vessel ITER_D_2FC64M 6.33.2 First Wall Interface Sheet ITER_D_33PH3Y 6.33.3 Shield Block Interface Sheet ITER_D_33TYJV 5.13.4Design input for Feasibility Study – Blanket-BRHS interfaceITER_D_XZN38V 1.23.5Feasibility Study Design Input – Cask-BRHSInterfaceITER_D_X29853 1.03.6 Interface Sheet 2301-2307-001 RH Operations ITER_D_4B8QLN 2.63.7 Interface Sheet 2301-2307-003 Control Room ITER_D_4BDYAG 2.43.8 Interface Sheet 2301-2307-004 Cubicle Rooms ITER_D_4BE9X8 2.43.9 Interface Sheet 2301-2307-005 Communications ITER_D_4B6MR9 2.43.10 Interface Sheet 2301-2307-008 Central Control ITER_D_4BWM9E 2.33.11Interface Sheet 2301-2307-009 InvestmentProtectionITER_D_4BG37M 2.53.12 Interface Sheet 2301-2307-010 Safety Protection ITER_D_4BX248 2.43.13 B#21 Hot Cell Complex - 2D Layout ITER_D_ 3BBEVF 1.53.14 IS-23.01-23.06-004 In Vessel RH system ITER_D_G7UL7B 2.64maintenance Process(4) 第一壁取合文書参照番号タイトル IDM 参照記号 適用Ver. FW.AD1ICD-16-23 Interface Control Document forBlanket System (PBS16) and Remote Handling(PBS23)ITER_D_2WSDXY 6.0FW.AD2 SRD-16-BS (Blanket System) from DOORS ITER_D_28B2Q4 2.4FW.AD3SRD-23-01 (Blanket Remote Handling System) fromDOORSITER_D_28B6W8 4.3FW.AD4 Design Interface Control Procedure ITER_D_28VNJG 3.8FW.AD5 Standard Template for Interface Sheet ITER_D_33RGW2 1.2FW.RD1 Blanket modules dimensions and weight ITER_D_35ZJNQ 11.0FW.RD2 FW&SB main geometry for RH ITER_D_CANQ4W 3.1FW.RD3 Dose rate in specific locations along theequatorial portITER_D_WVH8DL 1.0FW.RD4 Blanket Design Description Document (2013 FDR) ITER_D_EBUDW3 1.1FW.RD5 Design Description - PA 2.3.P1.JA.01 - BlanketRH SystemITER_D_9CQ2DW 5.2FW.RD6 IC-CMAF BLKT Modules FW + Shield Blocks ITER_D_PNKEV6 3.0FW.RD7 2D model - FW central bolt ITER_D_W263HM 1.0FW.RD8 2D model – FW Cap system ITER_D_W3VM4E 1.0FW.RD9 IS-16-31-002 Leak Testing of Blanket System ITER_D_DVV5DY 3.1FW.RD10 FW Functional Tolerance Drawing ITER_D_TEENH4 1.1FW.RD11 SB Functional Tolerance Drawing ITER_D_VEZUHX 1.0FW.RD12 PBS 23.01 CDR presentation - 3.1 Conceptualdesign and compliance to requirementsITER_D_46F7YT 1.1FW.RD13 Blanket cut & reweld strategy ITER_D_X26CSM 1.0FW.RD14 2D model – FW Hydraulic connection ITER_D_VS8SQZ 1.0FW.RD15 2D model – FW electrical strap 14 layers ITER_D_W2AZVZ 1.0FW.RD16 FW central bolt to FW pipes built up ITER_D_X2G8RG 1.2FW.RD17 FW central bolt to SB built up ITER_D_THPUWB 2.45FW.RD18 FW ES Tool Access built up ITER_D_X2TXST 1.3FW.RD19 Thermomechanical Analysis Preliminary Report(pads to FW fingers)ITER_D_XGUERL 1.0FW.RD20 BMs for Kinematic Studies ITER_D_UVD4F8 1.0FW.RD21 Generic Appendix B1 (welding) ITER_D_RV2495 1.0FW.RD22 Final Report for Welding in the Heat AffectedZoneITER_D_VMYPCH 1.1FW.RD23 Low friction/Anti-seize Coating Specificationfor Blanket ApplicationsITER_D_GKEM64 2.4FW.RD24 Blanket FW remote Handling CompatibilityAssessmentITER_D_XT87FB 1.1FW.RD25 Verification of the structural integrity ofthe RH gripping finger and of the interfacingBKT First Wall componentITER_D_WLWB3J 1.0FW.RD26 Material Approval Request: EPDM in contactwith FWITER_D_XB5662 N/AFW.RD27 Remote Handling Code of Practice ITER_D_2E7BC5 1.2FW.RD28 BKT MABA FLOW SEPARATOR ITER_D_42ZA9K 1.0(5) 遮蔽ブロック取合文書参照番号タイトル IDM 参照記号 適用Ver. SB.AD1 ICD between PBS 16 and PBS 23 ITER_D_2WSDXY 6.0SB.AD2 SRD-16-BS (Blanket System) from DOORS ITER_D_28B2Q4 2.4SB.AD3 SRD-23-01 (Blanket Remote Handling System)from DOORSITER_D_28B6W8 4.3SB.AD4 Design Interface Control Procedure ITER_D_28VNJG 3.8SB.AD5 IS-23-15-003 Interface sheet between BRHS andVV Equatorial PortITER_D_2FC64M 6.3SB.RD1 Blanket modules dimensions and weight ITER_D_35ZJNQ 11.0SB.RD2 FW&SB main geometry for RH ITER_D_CANQ4W 3.1SB.RD3 Dose rate in specific locations along theequatorial portITER_D_WVH8DL 1.0SB.RD4 Blanket SB Remote Handling CompatibilityAssessment ReportITER_D_XT8ZCE 1.06SB.RD5 Flexible cartridge tolerance built up ITER_D_X8D4RR 2.1SB.RD6 Activation of Blanket Module ITER_D_2DK3WQ 1.2SB.RD7 Blanket Design Description Document ITER_D_EBUDW3 1.1SB.RD8 Design Description - PA 2.3.P1.JA.01 - BlanketRH SystemITER_D_9CQ2DW 5.2SB.RD9 Blanket Modules Dimensional Variation Model3.0 Compliance Status AssessmentITER_D_NPJYFW 1.0SB.RD10 R&D for the blanket and remote handlinginterfaces in 2010-2011ITER_D_FXWZLM 1.1SB.RD11 Staged Approach Configuration - PBS Level 3 ITER_D_SNE6G8 3.3SB.RD12 C23TD64FJ - Design Work for Shield BlockGripping Features of BRHSITER_D_VNCZVT 1.3SB.RD13 Memorandum on blanket welding gas ITER_D_UAMBY3 1.0SB.RD14 2D: SB#05 type A ITER_D_LYDJ28 2.0SB.RD15 2D: Centering key pads interface to SB ITER_D_UFFXQK 1.0SB.RD16 2D: Electrical strap interface to SB ITER_D_UG4FBK 1.0SB.RD17 2D: Flexible interface to SB ITER_D_UGC3KZ 1.0SB.RD18 2D: IMK pads interfaces to SB ITER_D_UGBZ4X 1.0SB.RD19 2D: SB insert ITER_D_UGCBHL 1.0SB.RD20 2D: Electrical strap ITER_D_VNV4AB 1.0SB.RD21 2D: flexible Cartridge Inboard ITER_D_T2ZX4A 2.0SB.RD22 2D: flexible Cartridge Outboard ITER_D_VVVAFR 1.0SB.RD23 2D: flexible Cartridge BM#18 ITER_D_VVVGF8 1.0SB.RD24 2D: coaxial and monoaxial ITER_D_VNVAFB 1.1SB.RD25 Status of the Leak testing of Blanket Moduleduring assembly at ITERITER_D_QASBN7 5.0SB.RD26 VV tolerance requirement (part1 = SBinterface)ITER_D_C82K4D 3.2SB.RD27 IC-CMAF BLKT Modules FW + Shield Blocks ITER_D_PNKEV6 3.0SB.RD28 Final Report for Welding in the Heat AffectedZoneITER_D_VMYPCH 1.1SB.RD29 Generic Appendix B1 ITER_D_RV2495 1.0SB.RD30 Global Structural Analysis Report duringBlanket Module Handling OperationITER_D_Q5UY2E 2.1SB.RD31 Removal of non-damaged SBs required forremoving target SBsITER_D_WP53UY 1.0SB.RD32 IS-16-31-002_Leak_Testing_of_Blanket_Sys -7SB.RD33 Low friction/Anti-seize Coating Specificationfor Blanket ApplicationsITER_D_GKEM64 2.4SB.RD34 BMs for Kinematic Studies ITER_D_UVD4F8 1.0SB.RD35 SB ES Tolerance built up ITER_D_X86NTS 1.2SB.RD36 Electrical strap to SB built up Materialspecification of SBsITER_D_U4NRQU 2.0(6) その他参考図書 (今後、適用図書または補完適用図書とする可能性がある)参照番号タイトル IDM 参照記号 適用Ver. RD1Feasibility Study Deliverable - OperationProcedureITER_D_38KY23 1.0RD2 Test report – FW pipe alignment tool prototypes ITER_D_38K5LZ 1.0RD3 Study on design options of FW tool base ITER_D_2D6VG6 1.0RD4 Concept study of the BRHS Dexterous Manipulator ITER_D_2Z2WK7 1.0RD5ITER BRHS Double Containment StructurePerformance Test Results and Subsequent DesignModification ProposalsITER_D_WPT3V7 1.0RD6Feasibility Study Design Input - MaterialSelection StrategyITER_D_XJ22WL 1.1RD7 Report of Procedure of In-Vessel Rail Deployment ITER_D_YX77EY 1.0RD8Panel Report of the BRHS Remote Welding MethodSelection WorkshopITER_D_3GTGSC 1.0RD9Recommendation on modifications of FW grippinghole and FW gripping fingerITER_D_XWL5RF 1.0RD10 BICR First Wall Electrical Strap Bolt Parking ITER_D_2VKM95 2.0RD11 CONFIG_FW_gripping_point ITER_D_38SXJG 1.1RD12 IO cable catalogue ITER_D_355QX2 6.10RD13 Design report of Dexterous Manipulator ITER_D_45N7NU 1.0RD14Design development plan of BRHS tooling forBlanket replacementITER_D_24DYRC 1.1RD15 Final combined task report (C16TD168FJ) ITER_D_ PSLFUA 1.1RD16Final task report for "R&D for the blanket andremote handling interfaces in 2010-2011" (TaskNumber:C16TD154FJ) Subtask 5: End cap cuttingITER_D_9XK6DG 1.0RD17 CAD Manual 08 - Collaboration Processes ITER_D_249WV4 2.5RD18 STD_FW Electrical strap gripping feature ITER_D_3XRE2E 1.1RD19 Global Tokamak Seismic Analysis Report ITER_D_33W3P4 2.18RD20Concept Study of TELBOT for BRHS DMNP (但し本文非開示。概要のみQSTから提示。)ITER_D_3TMKFD 1.0RD21 Design Review Procedure ITER_D_2832CF 6.4RD22 Procedure for the CAD Management Plan ITER_D_2DWU2MRD23 Procedure for the Usage of the ITER CAD Manual ITER_D_2F6FTX 1.1RD24 Procedure for Analyses and Calculations ITER_D_22MAL7RD25Procedure for Identification and Controls ofItemsITER_D_U344WGRD26Working Instruction for the Delivery ReadinessReviewITER_D_X3NEGB 2.0RD27 Requirements for Producing a Quality Plan ITER_D_22MFMWRD28 Procedure for Management of Deviation Request ITER_D_22F53XRD29 Procedure for Management of Nonconformities ITER_D_2LZJHBRD30 Quality Classification Determination ITER_D_24VQESRD31 AXON cable drawing (Drawing No: A26636A1) - -RD32Test report – Durability test of Dry lubricationS-compound film linear motion bearingITER_D_4UNJ89 1.0RD33Feasibility Study Deliverable - Material List ofStage I machinesITER_D_4AJG68 1.0RD34ITER System Design Process (SDP) WorkingInstructionITER_D_4CK4MT 3.3RD35 2.3.P1.JA.01 Applicable documents list ITER_D_57H2CQ 1.0RD36Design Description Document Annex-A ControlSystemJADA-23102-7DE3002-1RD37Specification for adaptation of exchangeablegripper for BRHSITER_D_4ABLX4 1.0RD38 RH Gripper and Interface Development Concept ITER_D_66VA28 1.0RD39System Design for ITER First Wall RemoteHandling Tool - Equipment Design DescriptionN21-D0163-00(to be uploaded)RD40Material list of Stage I machines JADA-23102-7DE3009-1RD41 BRHS Material list ITER_D_66VPNB 1.0RD42Test_plan_of_Passive_holding_system_for_BRHS JADA-23163-03PL0001RD432D_Drawings_of_Passive_holding_system_for_BRHS JADA-23163-03DW0001RD44 BKT_General Weld Thickness reduction ITER_D_5EF4ME 1.1RD45 Concept Design of Tool Manipulator for the ITER_D_54PGSM 1.09Blanket RH System (但し本文非開示。概要のみQSTから提示。)RD46Gamma-ray irradiation of Aluminum Bronze (JISC6191) at 0.4 MGyITER_D_23J628 1.0RD47Irradiation test report of maraging steelsurface treatment by gamma ray irradiation underrelative humidity controlITER_D_3TZXHU 1.0RD48Application of EN standards in design andmanufacturing of Blanket Remote Handling SystemITER_D_UXYHFR 1.0RD49Feasibility Study Deliverable - OperationProcedureITER_D_38KY23 1.0RD50ITER 第一壁保守用耐放射線性内視鏡の予備検討(Feasibility Study of Radiation tolerant borescope for Maintenance of FW for ITER BRHS)JADA-23163-04DE3001RD51ITER 遠隔保守機器の耐放射線性評価試験用ボアスコープの製作 (Design and Manufacturing Reportof prototype Borescope for visualinspection and monitoring for pipewelding of ITER BRHS)JADA-23163-04MR3001RD52Technical proposals to facilitate BRHS Designand OperationsITER_D_37EYLB 1.2RD53VV Ventilation & Atmosphere in Mode-1 LTM ofPhase-4 DTITER_D_VCUA5R 1.0RD54Design Description - PA 2.3.P1.JA.01 - BlanketRH System (DD v5.0 発行時点の tool の設計について参照するため)ITER_D_9CQ2DW 5.0RD55ITER ブランケット遠隔保守機器用炉内保守ツールの設計合理化及びセントラルボルト締結ツール試験報告書JADA-23163PR3001RD56Design of flexible bolt tightening tool for ITERblanket - Design reportRD57ITER 遮蔽ブロックフレキシブルボルト締結試験装置の製作 確認図JADA-23163-02DW3001-1RD58配管及び配管蓋溶接ツール試作機設計報告書RD59Test plan - Verification of welding toolprototypes for Blanket Remote weldingRD60ITER 第一壁冷却水配管用開先合わせ装置の小型化設10計 検討報告書RD61Report - The design of pipe alignment tool andpipe cutting toolJADA2316PR0022RD62ITER 遮蔽ブロックコアキシャルコネクタ用 TIG 溶接試験装置の製作 報告書RD63Test plan - FW Pipe cutting testRD64ITER 第一壁エレクトリカルストラップボルト締結機構予備設計 報告書RD65Test plan - FW Cap cutting test JADA-2316PL0002RD66Outline of the tooling operation for the FWreplacementJADA-2316PR0023(7) 参考CADモデル参照番号タイトル対象BM,ファイル形式適用Ver. CAD.RD1Configuration Management Model of FW, SB, andVV3D:stp2D:dwg, pdfDET-03305-JCAD.RD2 3D model of Detailed Model of FW and SB#4,6:x_t#10:stpDET-04670,DET-04727CAD.RD3 2D drawing of Detailed Model of FW and SB#10FW:dwg,pdfDET-04670CAD.RD4 VMNP_EE 3D:x_tCAD.RD5 in CASK_RFA+TELBOT_ASM_20201027 3D:stpCAD.RD6 TELBOT標準把持ブロック3D:stp2D:pdfCAD.RD7 ES bolt穴の形状 -CAD.RD8 Tool base 3タイプコンセプトCAD 3D:x_tCAD.RD9 MTPP 3D CAD showing the available space 3D:x_tCAD.RD10 FW Gripper 3D:stp113 ITERブランケット遠隔保守ツールの概要ブランケットモジュール(BM)は遮蔽壁(SB)および第一壁(FW)から構成される(図 1)。SBは真空容器に固定され、FWはSB上に固定される。各BMはフレキシブルカートリッジおよびキーを介して真空容器に取り付けられている(図 2)。ポロイダル方向に18個に分割され、図 3に示すように番号付けされている。冷却水(3 MPa, 70℃)は、SBの後ろまたは側方で真空容器から支持されたマニホールドによってBMに供給され、ブランケットから最大736 MWの熱を除去するように設計されている。冷却水は、コアキシャルコネクタと分岐管を介してSBに供給される。分岐管は、運転中の真空容器とマニホールドの熱膨張に対応するための十分な柔軟性を提供する。各BMは真空容器と電気的に接続するためのエレクトリカルストラップ(ES)を有する。冷却水は、真空容器から支持された分岐管によってSBに供給され、SBからFWに供給される。分岐管は、運転中の真空容器と分岐管の熱膨張の差に対応するための十分な柔軟性を有する。FWとSB間の冷却配管は、FW 損傷時等に実施する FW 交換の際には遠隔施工により切断・溶接する必要がある。SBはVVにフレキシブルボルト及びSBエレクトリカルストラップボルトにより固定する。FWはSBにセントラルボルトおよびFWエレクトリカルストラップボルトにより固定する。図 1 ITER 真空容器断面図12図 2 VVとSBのインターフェース13図 3 ブランケットのポロイダル番号 (Row #)143.1 ITERブランケット遠隔保守ツールの基本運用手順FW及びSB保守の基本運用手順を下図に示す。図 4 ITER第一壁および遮蔽ブロック交換の基本運用手順3.2 第一壁(FW)概要FW は ITER の第一の熱遮熱壁である。FW の主な役割は、プラズマの熱と粒子束から他のトカマク構造物(真空容器、磁場コイル)を保護することである。FW は、プラズマとトカマク構造物の間に適切な境界を提供する受動的な構成要素であり、ブランケットの一部として(i) プラズマへの影響を最小限に抑える(壁から浸食された材料によるプラズマ汚染の観点から、プラズマの非正常事象の発生を防ぐ)(ii) 荷重に対し十分な強度を有するとともに適切な荷重伝達を担う(FWへのホットプラズマの接触に際しFWの劣化が無く、電磁的荷重はその荷重区分に応じて耐える)ことが必要である。3.3 遮蔽ブロック(SB)概要SBの主な機能は、核遮蔽とFWパネルに冷却水を供給することである。シールドブロックは、真空容器内に設置された全てのコンポーネント(特に容器内コイルや診断装置)とのインターフェースを収容するために必要である。中性子遮蔽に関して、鋼と水の比率は約 85/15 に最適化されている。 この比率は、SB内のポロイダル冷却チャンネルの数とサイズを最適化することで達成された。また、支持システム及び真空容器の構造負荷に対する電磁負荷の影響を低減するために、SBに深いスリットを多数加工した。153.4 保守対象冷却水配管概要ブランケット冷却水配管の遠隔保守(切断/溶接)対象部は以下の4箇所である。真空容器にSBおよびFWを設置する際の各部位の切断は(1)から(4)の順に、溶接は(4)から(1)の順に施工する。FWのみを交換する場合は(1)及び(2)のみを対象とする。(1) キャップとFW冷却水配管キャップサポート(a) 切断/溶接部形状：溶接部径φ48mm(切断時はφ50 mm)、肉厚2.5 mmの円盤(適用図書FW.ED8及びRD44)・ キャップを溶接する部位(リップ)はキャップサポート1体につき2箇所有り、1箇所目の溶接にて溶接欠陥が生じるなど溶接失敗の際に2箇所目を溶接する。・ 第一壁表面側からアクセスする。(b) 開先形状：15 deg傾いたI形(c) 溶接部材質：SS316L(ISO 10216-5但し、鍛造材からの削り出しのため硫黄(S)含有量は下限に近くなる可能性がある点を溶接性検証に当たって留意が必要。)(2) FW冷却水配管とフローセパレータ(a) 切断/溶接部形状：外径φ48.72 mm、肉厚2.5 mmの配管(適用図書FW.RD14)・ 第一壁表面側から切断/溶接ツールを挿入し、内側から切断/溶接を実施する。・ 溶接の際は事前に開先合わせツールにより、配管開先の誤差を補正する。溶接ツールは開先合わせツールの内部に挿入し、開先合わせをしている状態で溶接する。・ 本部位の切断/溶接はキャップが無い状態で実施する。(b) 開先形状：15 deg傾いたI形 (スウェージカッターによる切断後の再溶接)(c) 溶接部材質：3.4.(1)(c)と同様。(3) フローセパレータとSB(a) 切断/溶接部形状：肉厚2.5 mmの円盤、溶接部径は切断及び再溶接に伴い下記の寸法に拡大する(適用図書3.3)。・ 再溶接1回目：φ73 mm・ 再溶接2回目：φ76 mm・ 本部位の溶接はFW、キャップ及び冷却水配管が無い状態で実施する。(b) 開先形状：傾きなしのI形(ホールソー切断後の再溶接)(c) 溶接部材質：3.4.(1)(c)と同様。(4) コアキシャルコネクタとSB(a) 切断/溶接部形状：内径φ100 mm、肉厚2.5 mmの円筒(適用図書SB.RD24)・ 本部位の溶接はFW、キャップ、冷却水配管及びフローセパレータが無い状態で実施する。(b) 開先形状：15 deg傾いたI形(スウェージカッターによる切断後の再溶接)(c) 溶接部材質： 3.4.(1)(c)と同様。16図 5 保守対象冷却水配管部断面図3.5 保守対象ボルト概要FWをSBに固定する際にはセントラルボルト及びFW ESボルトを締結し、SBを真空容器(VV)に固定する際にはSB ESボルトとフレキシブルボルトを締結する。詳細については、8.6.2の諸元表を参照のこと。(1) セントラルボルト(CB)CBはFWとSBの主な固定を目的として使用されるボルトである(a) 適用図面：FW.RD7(b) 締結トルク・ 仮締め(FWをSBに設置する時に印加するトルク)：750 Nm ±10%・ 本締め：8.4 kNm ±10%(2) FW ESボルト(FW ESB)FW ESBはFW把持穴の奥に位置し、FWとSBの電気的接続を提供する。CBの仮締め後に締結される。(暫定)(a) 適用図面：FW.RD15(b) 締結トルク：480 Nm ±10%(3) SB ESボルト(SB ESB)SB ESBはSBとVVの電気的接続を提供する。SBをVVに設置する際にSBグリッパにより締結され、一時的なSBの固定として使用される。(a) 適用図面：SB.RD16, 20(b) 締結トルク：480 Nm ±10%(4) フレキシブルボルト(FB)FBはSBとVVの主な固定として使用されるボルトである。(a) 適用図面：SB.RD17, 21, 22, 23(b) 締結トルク：8.4 kNm ±10%17図 6 保守対象ボルト3.6 NBポート周辺のブランケットモジュール概要ITER真空容器には赤道面ポートが18個ある(正規ポート14個、不規則ポート4個)。すべての正規ポートは同寸法で、プラズマ計測、TBM、ECH 及びICH 等異なるシステムに割り当てられている。中性粒子加熱(HNB)システムの形状がVV形状及びBMのセグメンテーションに影響を与える。不規則な形状を有するBMは真空容器セクター2,3,4に配置されている。その結果、この領域のすべてのBMは、その取り付けおよび幾何学的形状に複雑さを有することになる。(適用図書FW.RD4 2.2.3.2項)図 7 HNBポート周辺のBM配置3.7 ブランケット遠隔保守機器概要真空容器内に設置された第一壁・遮蔽ブロック全域にアクセスして保守を行う手法として、ITERブランケット遠隔保守装置は真空容器内に円弧状の軌道を展開し、軌道上にビークルマニピュレータ(VM)を走行する構成を持つ(図 8)。VMはポロイダル面内全てのブランケットにアクセス可能で18あり、真空容器内全てのブランケットの取付け・取外しを行う。また、小型機器の把持用マニピュレータとしてVMの他にツールマニピュレータ(TMNP)及びデクステラスマニピュレータ(DMNP)を用いる(図 9)。図 8 ITER ブランケット遠隔保守機器概要図 9 遠隔保守時の機器構成3.7.1 ツールマニピュレータ(TMNP)TMNP は VM にツールチェンジャ取合いを介して接続される双腕マニピュレータで、主に軽量ツール(40 kg以下)のハンドリングを行う(下図)。この構成は、40 kgのツールをハンドリング可能な2本のマニピュレータから成る。把持に用いるグリッパの検討はRD38に示す “Generic RH gripper”に基づいて行う。193.7.2 デクステラスマニピュレータ(DMNP)DMNPはポートからRFAを介して展開される7軸の軽荷重用マニピュレータで、主にツールへの給電/ガス導入に用いるユーティリティケーブル及びコネクタのハンドリング、カメラによる監視、真空容器内で故障したツールのレスキュー作業及びTMNPの作業補助に使用する。(参照図書RD20)3.8 ツールオペレーション概要FW ツールベースは第一壁冷却水配管の保守作業に先立ち第一壁表面に設置され、水配管の切断・溶接用各種ツールに共通の取り合いを提供する(図 10)。図 10 TMNPによる冷却水配管ツールのハンドリング概念204 第一壁交換時ツール運用手順第一壁交換時に実施するツール運用手順を図 11及び図 12に記す。詳細はRD49を参照のこと。補足：ツールベースでセントラルボルト締結時の反力を受けられる場合には、手順見直しの可能性がある。(ESBT の搬入手順を後の改訂で追加することとする。 )図 11 第一壁取外し時のツール作業手順図 12 第一壁取付け時のツール作業手順FW removal preparation(TMNP & TSR &FWGtransportation to VV)TB & CBT transportationto VV (TB installation totarget FW)End Caps Cutting andRemovalTool Base Removaland installation tonext target FWCooling Pipes CuttingES Bolts LooseningDMNP DeploymentFW Removal andplacement to MTPPCentral Bolt Loosening/Temporary BoltingFW transportation to HCCentral Bolt TighteningES Bolts TighteningTool Base Deployment/Tool Base InstallationEnd Caps Welding- New capinstallation- Welding- NDTCooling Pipes Welding- Pipe alignment- Welding- NDTTool Base Removal/Tool Base WithdrawalFW TemporaryInstallationDMNP WithdrawalTMNP & TSR & FWGwithdrawal to HCF215 遮蔽ブロック交換時ツール運用手順遮蔽ブロック交換時に実施するツール作業手順を図 13、図 14に記す。図 13 遮蔽ブロック取り付け時のツール作業手順図 14 遮蔽ブロック取外し時のツール作業手順SB with Ext.wenchtransportation from HC /SB with Ext. wenchTemporary Installationincluding temporary boltingES Bolts TighteningTool Base Removal/Tool Base WithdrawalTool Base Deployment/Tool Base InstallationExt. wench RemovalCoaxial connectorWeldingFlexible Bolt TighteningDMNP DeploymentDMNP WithdrawalFlow Separator WeldingTool Base Deployment/Tool Base InstallationExt. Wrench PlacementCoaxial Connector CutTool Base Removal/Tool Base WithdrawalES Bolts Loosening /Temporary BoltingSB with Ext. wrenchRemoval /SB transportation to HCFlexible Bolts LooseningDMNP DeploymentDMNP WithdrawalFlow Separator Cut226 取合い条件ツールに関する主要な取合い条件を示す。6.1 FW取合インターフェースシート(参照番号3.2)及び関連図書(参照番号3.4)を参照すること。以下に特記事項を示す・FWの全バリアント情報 (参照FW.RD2) に対応可能な設計とすること。・重量:FWは最大1tonとする6.2 SB取合インターフェースシート(参照番号3.3)及び関連図書(参照番号3.4)を参照すること。以下に特記事項を示す・SBの全バリアント (参照FW.RD2)に対応可能な設計とすること。・重量:SBは最大4tonとする6.3 VV取合インターフェースシート(参照番号3.1)を参照すること。6.4 VMNPと重量ツール間の取合Tool changer をハンドツール(重量ツール)と VMNP 間の取合として用いる。取合条件の詳細は8.3.1.1項を参照。6.5 Tool Manipulator取合Tool Manipulator (TMNP)はVMNP先端に接続される双腕マニピュレータであり、ツール類のハンドリングを主に行う。TMNPにより把持するツール(軽量ツール)とTMNPの取合条件は8.3.1.2項を参照。TMNPの仕様については9.1項も参照すること。6.6 DMNP取合 (working)DMNP は炉内の監視、ケーブルハンドリングやレスキューなど軽作業物のハンドリングを行う多関節マニピュレータである。Dexterous Manipulator (DMNP) の概念設計についてはRD13を、仕様については9.2項を参照すること。DMNPによる把持を想定するコンポーネントについては、RH generic gripping interface (RD38)による把持取合いを設けること。以下の DMNP とツールの取合いに関する要求事項に関する実装方針は今後の検討で詳細化するものとする。23・把持物の脱落防止機能を有すること(テザーによる脱落防止案)・ケーブルハンドリングに関する要求・ユーティリティ取合(暫定ユーティリティ情報 RDXX(追而記載))6.7 Module Tool Pallet Plate (MTPP) 取合真空容器内へのツール類の搬送はMTPPにより行う(図 15、CADモデル：CAD.RD9)。MTPPはFW/SB及びツールベースやツールラックを搭載する。キャスクへの収納時には MTPP を In-Cask StorageRack(ICSR)に搭載する。MTPPはIPTに接続され、ポートからVV内に搬入する。MTPPに搭載するための機器寸法はICSR(6.8項)に制約される。ICSRに搭載可能であればMTPPに搭載可能とする。図 15 MTPPによるVV内へのツール搬送6.8 In-Cask Storage Rack (ICSR) 取合ICSRに搭載可能な機器の寸法を図 16に示す。図 16(上)の緑色及び青色の領域を利用可能とする(黄色の領域は原則不可とする)。Lの長さはリフタの位置によって下記のように異なる。(1) リフタ1：図 16(下)赤枠の領域をLとして使用可能。ただし、Cable handling equipment(CHE) が存在する場合はリフタ1にMTPPが搭載されているとMTPP搭載物とCHEが干渉するため、先行してリフタ1上のMTPPをIPTに受け渡す手順とする(逆にIPT上のMTPPをリフタに戻す際はリフタ3→リフタ2→リフタ1の順に受け渡す必要がある)。(2) リフタ2：図 16青枠の領域(1720 mm、SB #15の幅+25 mm相当)をLとして使用可能。(3) リフタ3：リフタ2と同様の領域を使用可能。ただし、リフタ2にMTPPを搭載しない場合はリフタ1と同等の領域を使用可能(確認中)。備考：ICSR非搭載の場合、黄色の領域(154×340 mm、角部にC35)の空間を使用可能。24図 16 ICSR上でのMTPPに搭載可能な空間 (from ECS-A4-000221 Rev.1)6.9 Heリーク試験装置取合当該装置はITER機構設計製作所掌である。追而、量研機構から当該装置の取合い条件を提示する。6.10 ホットセル取合ホットセル建屋のレイアウトを図書 3.13 に、ホットセルにおける遠隔保守プロセスを 3.14 に示す。ホットセルにおけるツール取扱いの条件はこれらの図書に基づくものとする。但し、ホットセル建屋の設計進捗により条件が更新される可能性がある。暫定仕様を8.3.6に示す。MTPPICSRM.CASKIPTM.CBP637.5525013203401542-C35257 荷重条件の検討ツールに印加される地震荷重については、VMNP 把持時などの地震解析を QST もしくは VMNP 製作サプライヤにより実施し、ツール製作サプライヤに提示するものとする。(1) ツールベース・ツールラック等 Blanket に固定する機器の固定機構への荷重条件(破断が真空容器への重量物落下につながるもの)・通常運転- 荷重値に対しEN13001の定める安全係数1.48を乗じた荷重に対し塑性変形が無いこと・SL-1 (100年に一度)- ブランケット固定時の真空容器Zero Period Acceleration(ZPA、Table 8.2 of RD19(参照番号 1.3 から参照されている))に基づき、SL-1 は SL-2 荷重の 1/3 で評価して良いと定められていることから、13.9 m/s2 x 安全率1.22 = 17.0m/s2の荷重印加後に機器を真空容器内から回収できること。・SL-2 (1万年に一度)- ブランケット固定時の真空容器 ZPA (Table 8.2 of RD19)に基づき、VV_K における27.8m/s2 x 1.5 = 41.7 m/s2 で機器の落下に至らないこと。(2) それ以外の機器(機器の落下をリード等により防止できるもの)・通常運転- 荷重値に対しEN13001の定める安全係数1.48を乗じた荷重に対し塑性変形が無いこと・SL-1/SL-2- 上記の荷重条件(SL-1: 17.0m/s2, SL-2: 41.7 m/s2) の印加に対し、各部の影響評価を実施すること。評価手法は等価静的荷重を用いた公式による設計計算を基本とする。評価の結果機器の脱落リスクがあれば、当該機器にテザーを適用するなどの脱落防止策を施すこと。具体的評価方法について、追而。268 第一壁及び遮蔽ブロック保守ツールの機能仕様8.1 機器構成FWツール及びSBツールリストを以下に示す(参照番号RD14)。量研機構の所掌外(ITER機構所掌)の機器も含む。 前記の通り、VMにより把持するツールを「重量ツール(Heavy tool)」、TMNP取合(TMNPで把持するツールを「軽量ツール」と呼ぶ。表 1 FW保守ツールNo. Tool name AbbreviationWeightClassificationNoteFWT01 Central Bolt torquing tool CBT Heavy *1FWT02 FW ES Bolt torquing tool (FW) ESBT Heavy *1FWT03 FW tool base (FW) TB HeavyFWT04 FW tool storage rack (FW) TSR Heavy *2FWT05 End Cap cutting tool Cap CT Light *3FWT06 End Cap handling tool Cap HT LightFWT07 End Cap welding tool Cap WT LightFWT08 End Cap viewing tool Cap VT LightFWT09 End Cap He leak test tool Cap LT Light *4FWT10 Pipe cutting tool Pipe CT LightFWT11 Pipe alignment tool Pipe AT Light *5FWT12 Pipe welding tool Pipe WT LightFWT13 Pipe viewing tool Pipe VT LightFWT14 Pipe He leak test tool Pipe LT Light *4FWT15FW weld Non-Destructive Testingtool(FW) NDT toolLight*6FWT16 FW Weld cleaning tool (FW) WCT Light *6FWT17 FW Bolt rescue tool by drilling (FW) BRT Light *6FWT18 FW Diagnostics handling tool (FW) DHT Light *6表 2 SB保守ツールNo. Tool name AbbreviationWeightClassificationNoteSBT01 Flexible cartridge strength bolttorqueing toolFBTHeavy*1SBT02 SB ES bolt torqueing tool (SB) ESBT Light *1SBT03 SB tool base (SB) TB Heavy27SBT04 SB tool storage rack (SB) TSR Heavy *2SBT05 Flow Separator cutting tool FS CT Light *3SBT06 Flow Separator handling tool FS HT LightSBT07 Flow Separator welding tool FS WT Light *7SBT08 Flow Separator viewing tool FS VT LightSBT09 Flow Separator He leak test tool FS LT Light *4SBT10 Coaxial Connector cutting tool CC CT LightSBT11 Coaxial Connector pulling tool CC PT LightSBT12 Coaxial Connector welding tool CC WT LightSBT13 Coaxial Connector viewing tool CC VT LightSBT14 Coaxial Connector He leak test tool CC LT Light *4SBT15 Monoaxial Connector tools MC tools Light *8SBT16 SB weld Non-Destructive Testingtool(SB) NDT tool Light *6SBT17 SB Weld cleaning tool (SB) WCT Light *6SBT18 SB Bolt rescue tool by drilling (SB) BRT Light *6SBT19 SB Diagnostics handling tool (SB) DHT Light *6SBT20 SB guiding/FW protection panels (SB) PP Light *9*1: Necessity of torque output tester is TBD. Extension wrench for SB ESB is currently“missing item”*2: It will include storage of end caps and flow separators (design TBD)*3: Swarf collection tool is included*4: PBS 23.01 provides only a handling tool for LT*5: Pipe alignment tool is technical baseline. JADA considers it is not a PA baseline. *7:Feasibility of rewelding of the as-cut surface of Flow Separator by hole-saw cutteris not verified*8: IO-CT Blanket is supposed to design the monoaxial connector such that the tools forCC can accommodate MC. *9: Not baselined at this point. 28表 3 補助機器ToolNo. Tool name Abbreviation NoteAS01 Dexterous Manipulator DMNPAS02 Tool MNP TMNPAS03 In-Vessel camera (mobilecamera)- incl. lightingAS04 Inspection camera - incl. lightingAS05 In-Cask Storage Rack ICSRAS06 Module Tool Pallet Plate(MTPP) and In Port TransporterMTPPIPT8.2 ツールの機能による分類 ツールベース及びツールラック FW Tool base SB Tool base FW Tool Storage Rack SB Tool Storage Rack ボルト締結 FW Central Bolt Tool SB Flexible Bolt Tool FW ES Bolt Tool SB ES Bolt Tool 切断/溶接/目視検査 FW Pipe Cutting/Welding/VT Tool FW Pipe Alignment Tool FW Cap Cutting/Welding/VT Tool SB Coaxial Connector Cutting/Welding/VT Tool SB Flow Separator Cutting/Welding/VT Tool 非破壊検査ツール (TBD) NDT Tool He Leak Testing Tool ハンドリングツール FW Cap handling tool SB Flow Separator handling tool298.3 ツールのハンドリング・固定・搬送に関する要求以下の要求事項を本項にまとめる。 ツールのハンドリングに関する要求事項 真空容器においてツールを各所に固定する際の要求事項 ツールの搬送に関する要求事項8.3.1 ツールのハンドリングに関する要求仕様8.3.1.1 Heavy tool のハンドリングに関する要求仕様(1) Heavy Tool はVMで把持するための取合いを具備すること。(a) VMと重量ツールの把持取合いはTool changer ATI QC1510をベースにITER機構が開発するツールチェンジャにより行う。VMで把持するツールにはTool changer ATI QC1510のTool sideを具備すること。ただし、ITER機構による設進捗に伴い今後改訂するものとする。(2) 重量ツールにはテザーなど、Tool changer 以外の機械的落下防止機構は不要とする。(3) 重量ツールの重さは1.0トン以下とする。(4) 重量ツールの重心は、把持点とCoGの距離：375 mm 以内とする。(a) 参照：Components Technical Specification - PA 2.3.P1.JA.01 - Blanket RH System ,ITER_D_9CVZYE v5.1 Page 70 of 175(b) 把持点とCoGの距離が375mmを超える場合にも、重量ツールによりVMに印加されるモーメントが3.75kNm以下であれば許容できる可能性がある。設計の過程で把持点とCoGの距離が375mmを超過する可能性が生じた場合には、扱いは協議により決定する。(5) 重量ツールの寸法は、寸法制約の特に厳しい軌道付近のBM(#4、#14)の保守における空間制約条件以下とする(図 17)。(a) 寸法制約の特に厳しい軌道付近のBM(#4、#14)の保守における空間制約を考慮すること。重量ツールについて、把持部をポロイダル方向又はトロイダル方向にオフセットすることが必要である。(但しEE adaptation を受けて拡大される見込み)図 17 軌道付近のBMとEEアクセス時の空間寸法(RD3)BM #4FW EE 把持爪BM #14308.3.1.2 Light tool のハンドリングに関する要求仕様(1) Light Tool はTMNPで把持するための取合いを具備すること。(a) TMNPと軽量ツールの把持取合いはRH generic gripping interface (RD37)とする。(2) 軽量ツールには追加の落下防止機構を持たせること。(a) TMNPとツールをテザーで繋ぐ方法。(3) 軽量ツールの重量は40 kg以下とする。(4) 軽量ツールの重心は、可能な限り把持点とCoGの距離:100 mm 以内とする。ただし、重量TELBOTの可搬重量とオフセットの値の値により、以下の図を参考に拡大しても良い。318.3.2 ツールのFW固定に関する要求仕様(1) FWに固定するツールは以下とする。 FWTB CBT (TB で反力を行ける場合にはこの限りではない) FWESBT TSR32(2) FWに固定するツールにはFWとの取合い構造を具備すること。(a) 把持爪×2本：開閉可能なフックを具備し、FW把持穴内部の段差部に取合う構造とする。(b) パッド×2台：昇降可能な構造とし、FW表面タイルに押し付ける構造とする。(FW.RD26に示す耐放射線性 EPDMの仕様がITER機構により承認されている。)8.3.3 ツールのSB固定に関する要求仕様(1) SBに固定するツールは以下とする。 SB TB SB FBT SB ESBT8.3.4 ツールのTool Base固定に関する要求仕様TBに固定する軽量ツールへの要求は以下の通りとする。(1) TBに固定するための取合い構造を具備すること。(a) 軽量ツール先端には、ToolをTBに挿入する際の軸合わせのためのガイド構造を設けること。(b) ツールを固定する機構は TMNP によるツール把持を止めた際に動作する仮固定機構と、別途2本目のTMNPなどで動作させる本固定機構の2種類を具備すること。(2) 軽量ツールの寸法は以下とする。(a) ツール外径：TBに固定でき、かつBMのアクセスホールと保守対象部の冷却配管内部に干渉なく通過可能な寸法とすること。・ ツールの段差部や溶接ツールのタングステン電極などの突起物を TB、BM アクセスホールに接触させないこと。(b) ツール全長：全BMについて、要求される保守作業が実行できる長さとする。BMの寸法については図面：DET-03305J を参照。8.3.5 Tool Storage Rack への固定に関する機能仕様軽量ツールへの要求は以下の通りとする。(1) TSRに固定するための取合い構造を具備すること。(a) 軽量ツール先端にTBへの軸合わせのためのガイド構造を設けること。(b) ツールを固定する機構は TMNP によるツール把持を止めた際に動作する仮固定機構と、別途2本目のTMNPなどで動作させる本固定機構の2種類を具備すること。8.3.6 Toolのホットセルでの取り扱いに関する機能仕様ツールの調整、部品交換、保管をHCFで行うための取合い条件について示す。(暫定) HC取扱い可能なボルトサイズ・RH作業：最小M8、最大値はなし- captiveで、出来ればpop-upが望ましい(FW.RD27 Fig. 7.9 を参照)・ハンズオン作業：最小M4、最大値はなし33 重量ツールへの要求(1) 重量ツールはHCFパレットとの取合い構造を設けること。(a) アイボルトなどの吊り構造(b) ボルト固定用の穴 軽量ツールへの要求(1) 重さ5 kgを超える又はグローブボックス(寸法：TBD)に入らない軽量ツールはHCFパレット(TBD)との取合い構造を設けること。(a) アイボルトなどの吊り構造(b) ボルト固定用の穴8.4 ツールベースの機能仕様FW用ツールベース及びSB用ツールベースの機能仕様を記載する。8.4.1 FW Tool Base以下にFWツールベース (FW Tool Base, FWTB)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) 配管/ボルトへの各種ツール位置決め及び反力支持(b) FWTBのカスタマイズによりBMのバリアントに対応(c) 電力供給(TBD)(d) 各種ツールの昇降(2) 構成(案：Type δ)図 18にFWTBの構成図を示す。(a) ベースユニット(b) Gripping Finger (GF, 把持爪)ユニット(c) パッド押しつけユニット(d) Tool changer把持取り合い(e) アダプターフレーム(f) Tool fixing unit (TFU, ツール固定ユニット)34図 18 FWツールベース構成図(type δ)図 19 FWTBの設置フロー(type δ)(3) 機能仕様(a) ベースユニット・ FWへの取り合い機構を駆動するための給電コネクタを設けること。・ ベースユニットは、セントラルボルト締結ツール使用時の反力を受けるための構造を有すること。 35・(b) GFユニット・ FW への取り合いのため、FW グリッパと同様にフック開閉駆動を 2 本の把持爪を有すること。・ FWへの把持爪挿入時の力覚センサを有すること・ FW への爪挿入時の視覚的検出用のマーカーを有すること。DMNP の手先カメラによる検出も候補とする(詳細追而)(c) パッド押しつけユニット・ FW への取り合いのため、FW グリッパと同様に昇降駆動機構を持つ 2 組のパッド押しつけユニットを有すること。(d) アダプターフレーム・ アダプターフレームは、TFU固定のための取り合いを有すること。・ アダプターフレームは、CBT固定のための取り合いを有すること。・ アダプターフレームは、CBT からの反力をベースユニットへ伝達できる構造を有すること。・ TFUを固定するための取り合いを有すること。・ 駆動軸によりもしくはホットセルでのハンズオン調整により可能な限り FW の全バリアントに対応可能を目指す。ポロイダル頂上及び軌道レール付近など、寸法制約が厳しいFW についてはツールベースの専用化の可能だが、可能な限りパターン数を削減すること。・ 収納スペース低減のため、ツールベースの本体部は共用可能であることが望ましい。・ FW への固定機能は DMNP により(例:トングによるビット回転)駆動機構を要さずに有効化できること。(e) TFU・ 切断ツールや溶接ツールなど各種ツールを固定し、落下防止機能を備えること。・ 固定機能は駆動機構を要しないパッシブな構造により有効化できるものと、モータ又はDMNPによるビット回転で駆動し、本固定とする機構の2通り設けること。・ ツールの昇降、回転、微調整を行う駆動軸を設けること。駆動方法はモータ駆動又はDMNPによるビット回転で行う。・ モータ駆動の場合も緊急時にレスキューするためのビット構造を設けること。・ 給電のためコネクタを具備すること。・ DMNPによりコネクタにアクセス可能であること (位置の条件検討要)。・ DMNP から供給されたユーティリティのツールへの供給取り合いを有すること。(給電、ガス導入)・ VMNPによるハンドリングのための取り合いを有すること。・ アダプターフレームへの固定取り合いを有すること。(4) 仕様諸元表36項目 仕様 出典(根拠)FW形状のバリアント 右記のバリアントを参照のことFW.RD2最大ツール長さ 800 mm (暫定)昇降軸ストローク 105 mm N20-D0174-00_ITER 第一壁遠隔保守用ツールベースへの力覚センサ及び監視カメラの統合設計 - 検討報告書昇降軸推力 7.7 kN 同上ツール微調整軸ストローク ±25 mm 同上ツール微調整軸推力 2.2 kN 同上必要コンプライアンス量 ±2 deg 同上材料 右記を参照に、ステンレス鋼材料を選定すること10.2項RD6(5) 取合い項目 仕様VMによる把持及び移動に関する取合いTool changerによる(8.3.1.1項)VMによる把持及び移動時の取合いはEE adaptationで再検討(6.4項)ホットセル取合い 吊り具固定用の取合いなどホットセルでのハンドリングに関する取合い(8.3.6項)FW固定取合い 把持爪、パッドによりFWに固定(8.3.2項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) FWツールベース検討報告書 (2020)：適用図書RD54(b) FWツールベースDelta type 報告書 (2021): 適用図書RD39, §5.1 (図 20)(c) FW Tool Base 設計オプションの検討: RD337図 20 FWツールベース構造図 (Type δ)8.4.2 SB Tool base以下にSBツールベース (SB Tool Base, SBTB)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) 配管/ボルトへの各種ツール位置決め及び反力支持を行う(b) SBTBのカスタマイズによりBMのバリアントに対応する(c) 電力供給 (TBD)・ SB Tool base 経由で Tool への給電を行うか・ Tool に直接給電するか(d) 各種ツールに対して昇降軸を提供する。(2) 構成(暫定案)(a) アダプタープレート(b) 中間プレート(c) 配管ツールプレート(d) ESボルト締結ツールプレート(e) フレキシブルボルト締結ツールプレート(3) 機能仕様(a) アダプタープレートはボルト締結及び解除作業時の反力を伝達するため、SB の X 溝キーへの取り合い機構及びロック機構を有すること。(b) また、SB バリアントに対応したバリエーションを有すること。SB バリアントについては下記の仕様表に記載の資料を参照のこと。(c) アダプタープレートは、IVTによるハンドリングのためのTool changer取り合いを有すること。また、重量はIVTの可搬重量以下とすること。38(d) アダプタープレートに対して中間プレートが取り合うための機構を、それぞれのプレートが有すること。(e) 中間プレートは、IVT によるハンドリングまたは DMNP によるハンドリングのための取り合いを有すること。(f) 中間プレートと配管ツールプレートは、互いに取り合うための機構を有すること。(g) 配管ツールプレート・ 配管ツールプレートは、配管切断ツール、配管溶接ツール、配管溶接品質検査ツール保持のための取り合いを有すること。・ 配管ツールプレートは、各種ツールの位置調整のための昇降軸を有すること。・ 配管ツールプレートは、各種ツールへの電力供給能力及び取り合いを有すること。(暫定)・ 切断ツールや溶接ツールなど各種ツールを固定し、落下防止機能を備えること。・ 固定機能は駆動機構を要しないパッシブな構造により有効化できるものと、モータ又はDMNPによるビット回転で駆動し、本固定とする機構の2通り設けること。・ モータ駆動の場合も緊急時にレスキューするためのビット構造を設けること。・ DMNPによりコネクタにアクセス可能であること (位置の条件検討要)。・ DMNP から供給されたユーティリティのツールへの供給取り合いを有すること。(給電、ガス導入)・ VMNPによるハンドリングのための取り合いを有すること。・ アダプタープレートへの固定取り合いを有すること。(h) 中間プレートと、ES ボルト締結ツールプレート及びフレキシブルボルト締結ツールプレート間の取り合い部は、印加トルクの反力を受けられる構造とすること。(i) ES ボルト締結ツールプレート及びフレキシブルボルト締結ツールプレートは、レンチ位置調整のための昇降軸を有すること。(j) SB tool baseを構成する各プレートは、MTPPへの固定及び搬送のための取り合いを有すること。(k) SB tool baseを構成する各プレートは、MTPP及びIPTによって、真空容器まで搬送できること。 (4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)アダプタープレートが取り合うSB形状のバリアント右記のバリアントを参照のことFW.RD2Tool changer 仕様 右記を参照 RD37重量 1 ton 以下 FW 最大重量(1ton)以下であること配管ツールプレートに必要な昇降軸ストローク未定39ES ボルト締結ツールプレートに必要な昇降軸ストローク未定フレキシブルボルト締結ツールプレートに必要な昇降軸ストローク未定配管ツールプレートの電力供給仕様未定材料 右記を参照に、ステンレス鋼材料を選定すること10.2項RD6(5) 取合い項目 仕様VM による把持及び移動に関する取合いTool changerによる(8.3.1.1項)VMによる把持及び移動時の取合いはEE adaptationで再検討(6.4項)ホットセル取合い 吊り具固定用の取合いなどホットセルでのハンドリングに関する取合い(8.3.6項)SB固定取合い CB構造、キーパッドによりSBに固定(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし8.4.3 TFU 位置決めツール (Dummy tool)以下にTFU位置決めツール (Dummy tool)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) Tool base にDummy toolを設置してTool base の水平軸を調整し、TFUの位置をFW側配管またはSB側配管に合わせる。(2) 構成(案)(a) Dummy tool の概念を図 21に示す。構成は現状未定。40図 21 Dummy tool 概念(3) 機能仕様(a) Dummy tool の芯とSB側配管の位置ずれを検出する(4) 仕様諸元表 (2022年度の検討に基づき改定する)項目 仕様 出典(根拠)位置合わせ精度 並進 0.2mm 暫定角度 TFU の球面座により吸収暫定材料 右記を参照に、ステンレス鋼材料を選定すること10.2項RD6(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし8.5 ツールストレージラックの機能仕様ツールストレージラックの機能仕様を記載する。418.5.1 ツールストレージラックの共通仕様特になし。8.5.2 FW Tool storage rack以下にFWツールストレージラック (FW Tool storage rack, FW TSR) の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FW保守用の軽量ツール及び配管蓋など小型部品を積み込み固定する。(b) MTPP上に固定して搬送され、VMNPにより把持しFW#18上に仮置きする。(c) FW #18上に設置して炉内にツールを仮置きする機器。(2) 構成(案)(a) ツール積載部(b) ツール固定機構(c) 把持インターフェース(Tool changer_tool side)(d) FW #18への固定インターフェース (把持爪2本＋パッド2台)(3) 機能仕様(a) TSRは下記のツールと部品を積載できること。・ FW除去：Cap CT、Cap HT、Pipe CT、Cap VT, Pipe VT (5台) + 切断後の配管蓋・ FW設置：Pipe AT、Pipe WT、Cap HT, Cap WT, Pipe VT, Cap VT (6台) + 交換用の配管蓋・ ただし多数のツールが収納可能であることが望ましい。(b) TSR はツールの落下防止用の固定機構を具備すること。固定機構は TMNP によるツール把持を止めた際に動作する仮固定機構と、別途2本目のTMNPなどで動作させる本固定機構の2種類を具備すること。(c) ツールをTSRに挿入する際のガイド構造を具備すること。(d) TSRはVM用の把持インターフェースを具備すること。(e) TSRはFW #18上に固定するためのインターフェースを具備すること。(f) TSRはMTPPに固定するためのインターフェースを具備すること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)寸法 1066×1720×H600 mm以下 ECS-A4-000221_r1 (MTPPに積載できること)BM CAD: DET-03305 (FW #18に固定できること)重量 1トン以下 VMの可搬重量積載ツール数  第一壁の取り外し作業に必要なツールを一度に積載できること 第一壁の取り付け作業暫定42に必要なツールを一度に積載できること積載する蓋の数量6個以上 3枚のFW交換に必要な分として暫定的に定めた。(5) 取合い項目 仕様VM による把持及び移動に関する取合いTool changerによる(8.3.1.1項)VMによる把持及び移動時の取合いはEE adaptationで再検討(6.4項)ホットセル取合い 吊り具固定用の取合いなどホットセルでのハンドリングに関する取合い(8.3.6項)FW固定取合い 把持爪、パッドによりFWに固定(8.3.2項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし8.5.3 SB Tool storage rack以下にSBツールストレージラック (SB Tool Storage rack, SB TSR)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) SB保守用の軽量ツール及び配管蓋など小型部品を積み込み固定する。(b) MTPP上に固定して搬送され、VMNPにより把持しFW#18上に仮置きする。(c) FW #18上に設置して炉内にツールを仮置きする機器。(2) 構成(案)(a) ツール積載部(b) ツール固定機構(c) 把持インターフェース(Tool changer_tool side)(d) FW #18への固定インターフェース (把持爪2本＋パッド2台)(3) 機能仕様(a) 追而作成(4) 仕様諸元表：追而作成項目 仕様 出典(根拠)寸法 1066 × 1336 × H600mm以下ECS-A4-000221_r1 (MTPPに積載できること)BM CAD: DET-03305 (FW #18に固定できること)重量 1トン以下 VMの可搬重量43積載ツール数  遮蔽ブロックの取り外し作業に必要なツールを一度に積載できること 遮蔽ブロックの取り付け作業に必要なツールを一度に積載できること暫定フローセパレータ積載可能数3個 3個のSB交換に必要な個数材料 右記を参照に、ステンレス鋼材料を選定すること10.2項RD6(5) 取合い項目 仕様VM による把持及び移動に関する取合いTool changerによる(8.3.1.1項)VMによる把持及び移動時の取合いはEE adaptationで再検討(6.4項)ホットセル取合い 吊り具固定用の取合いなどホットセルでのハンドリングに関する取合い(8.3.6項)SB固定取合い CB構造、キーパッドによりSBに固定(TBD)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし8.6 ボルト締結ツールの機能仕様8.6.1 ボルト締結ツールの共通仕様以下に全てのボルト締結ツールに共通して要求される仕様を示す。(1) 機能仕様(a) ボルト締結・ 締結ツールはアクセスホールを通ってレンチキーをボルトソケットに挿入、勘合できること。・ 締結ツールは既定のトルクでボルトを締結できること。・ 締結ツールはレンチとボルト間の誤差を吸収するコンプライアンス機構を具備すること。44(b) ボルト緩め・ 締結ツールはレンチの回転方向を変更できること。・ ボルト締結後、締結ツールはレンチにかかったトルクを解放できること。・ 締結ツールはレンチキーをボルトソケットから抜くことができること。・ (CB以外の締結ツールに適用)ボルトの緩め工程において、締結ツールはボルトをパーキング位置に締結できること。(c) 反力受け・ 締結ツールは遠隔操作により把持爪スパンを調整可能なトルク反力受け構造を具備すること。(d) 監視・ 締結ツールはボルトの締結状態を監視できること。・ 締結ツールはレンチキーがボルトソケットに勘合していることを監視できること。カメラによる監視でなくセンサによる位置確認を想定する。 ・ 締結ツールはレンチの位置を監視できること。・ 締結ツールはモータトルクを監視できること(トルクメータを具備する場合にも別途値を取得する) 。(e) 制御、精度・ 制御ソフト上から締結ツールのモータトルクを制限できること。・ 締結トルク値は10サイクル以上の再現性を持つこと(トルクメータを具備する場合にはトルクメータを定期的に校正することにより代替可能。) 。・ 締結トルクの精度は既定の締結トルク値の±10%以下とする。(f) BMバリエーションへの対応・ 締結ツールのレンチは各種ボルトのアクセスホールを通って、ボルトソケットに勘合できること。・ 締結ツールはレンチの昇降機構を具備すること。昇降機構は全てのタイプのFW 及び SBボルトにアクセス可能な範囲とする。(g) 保守・ レンチはホットセルでの遠隔作業により交換可能であること。・ レンチ先端部のみを交換可能とする場合、接続部は締結トルクの伝達経路とならないこと。(h) 材料・ 10.2項及びRD6を参照8.6.2 ボルト締結ツールの仕様諸元補足：FW CBTのTBによる反力受けは検討実施予定。把持爪の根本部の径を楕円形状にして強度を稼ぐなどの対策が必要になる可能性がある。表 4 各ボルト締結ツールの仕様緒言表45FW CBT FW ESBT SB FBT SB ESBTTighteningtorque [Nm]8.4k ±10%(33PH3Y, to beuploaded inv6.4, §7.3)480 ±10%(33PH3Y v6.3, §7.4)8.4k ±10%(33TYJV v5.1, §7.4)480 ±10%(33TYJV v5.1,§7.3)Temporarytighteningtorque [Nm]137 (暫定) None TBD 120Bolt socket size(TORX)φ43 mm(W263HM v1.0)T80(W2AZVZ v1.0)Inboard: φ43 mm(T2ZX4A v2.0)Outboard: φ34mm (VVVAFR v1.0)T80(VNV4AB v1.0)Main thread size M64×4 M24×3 Inboard: M64×4Outboard: M52M24(VNV4AB v1.0)Bolt material SS660 SS660 SS660 (ref: TBC) SS660Compliance,Axial [mm]/Angular [deg]2.0 mm/1.0deg(THPUWB v2.4)2.5 mm/1.5 deg(X2TXST v1.3)2.5 mm/1.5 deg(X8D4RR v2.1)2.5 mm/1.0 deg(X86NTS v1.2)Access holediameter [mm]φ59H9(TEENH4 v1.1)φ50H9(33PH3Y v6.3)φ46±0.2(UGC3KZ v1.0)M24×3 (FW ESBthread), φ29(33TYJV v5.1)Necessity of re-parking,Parking threadsizeNoM90×4YesM56×2YesM16YesM72×2Torque reactionfeatureFW GrippingholesVehicleManipulatorSB X keys SB pipe grooves(TBC)Configuration(initial torque)Embedded in FWG None None Embedded in SBGConfiguration(final torque)Handled by VMNP Handled by VMNP Handled by VMNP TBDGripping featureof boltNone Passive holdingsystem(Ref. to beissued)Passive holdingsystem(Ref. to beissued)Passive holdingsystem(Ref. to beissued)Necessity ofwrench extensionNo No No Yes46feature8.6.3 FW Central Bolt tool以下にFWセントラルボルト締結ツール (FW Central Bolt tool, CBT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) 仮締め状態のFW セントラルボルト(CB)を高トルクで本締めする。(b) 本締め状態のCBを緩めた後、脱落しないよう仮締めトルクを印加する。(2) 構成(案)：図 22(CBTを一体型とする案とモジュラー化する案の2通りを検討中)(a) レンチへのトルク入力、増幅機構・ トルク入力はACサーボモータにより行う。・ トルクの増幅はハーモニックドライブ等減速機と平歯車を併用する想定。(b) レンチの昇降機構(c) レンチのコンプライアンス機構(d) VMNP用の把持インターフェース(Tool changer _ tool side)(e) 反力受け機構・ 把持爪構造 ×2・ パッド構造 ×2(3) 機能仕様(a) CBTは既定のトルクでCBを締結できること。(b) CBTのレンチは図番TSKKG7 (ITER_D_W263HM)のCBに適合すること。(c) CBT のレンチには、レンチと CB 間の位置誤差を吸収するコンプライアンス機構を具備すること。(d) CBTは内部に統合されたトルクメータを備え、レンチに印加されているトルクを計測できること。GUI(Graphical User Interface)上で横軸モータ角度、縦軸レンチへの印加トルクをリアルタイムで表示できること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)締結トルク [Nm] 本締め: 8.4k ±10%仮締め: 480±10% (暫定)ITER_D_33PH3Y, to be uploaded inv6.4昇降軸の推力 200 N以上昇降軸の動作範囲 385 mm以上 CAD.RD1 (DET-03305-J)ボルトソケット寸法(トルクス)φ43 mm ITER_D_W263HM v1.0メインスレッド寸法 M64×4 ITER_D_W263HM v1.0コンプライアンス量軸ずれ [mm]/傾き [deg]2.0/1.0 ITER_D_THPUWB v2.4余裕分含む47アクセスホール内径 φ59H9 mm ITER_D_TEENH4 v1.1パーキングスレッド寸法M90×4 ITER_D_W263HM v1.0材料 右記を参照に、ステンレス鋼材料を選定すること10.2項RD6(a) Proposal 1(b) Proposal 2: Modularized type図 22 CBT構成案(5) 取合い項目 仕様VM による把持及び移動に関する取合いTool changerによる(8.3.1.1項)VMによる把持及び移動時の取合いはEE adaptation48で再検討(6.4項)ホットセル取合い 吊り具固定用の取合いなどホットセルでのハンドリングに関する取合い(8.3.6項)FW固定取合い 把持爪、パッドによりFWに固定(8.3.2項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) ITER ブランケット遠隔保守機器用炉内保守ツールの設計合理化及びセントラルボルト締結ツール試験報告書 (2017)：RD55(b) Design of flexible bolt tightening tool for ITER blanket - Design report (2019)：RD56(c) JADA-23163-02DW3001-1 ITER遮蔽ブロックフレキシブルボルト締結試験装置の製作 確認図 (2021)：RD57(d) System Design for ITER First Wall Remote Handling Tool - Equipment DesignDescription (2021)：RD398.6.4 FW Electrical Bolting tool以下にFW ESボルト締結ツール (FW Electrical Bolting tool, FW ESBT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FWのESボルトの仮締め及び本締めを行う(b) VMNPにより把持し、FWには固定しない。(2) 構成(案)(a) レンチユニット (2つもしくは1つ)(b) パッドユニット (不要な場合は省略して良い)(c) ツールチェンジャ取合い(d) ベースプレート図FW ESBT 構成案(3) 機能仕様(a) FW ES ボルトの締緩を行う。49(b) FW側パーキング位置にあるESボルトのソケットにレンチを篏合できること・ ただし、ガイド及び保持を行うPassive holding system設計はIO所掌(c) SB側に締結されたFW ESボルトを緩め、FW側のパーキング位置に締めつけること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)定格トルク 480Nm +10% FW IS[1623-001i107-R]昇降軸の推力 200N以上 Passive holdingsystem (RD42)ボルト位置ずれ量 2.36 mm & 1.42 deg. (Viewing toolとの取り合いを設ける。補足：視覚的な誤差確認が難しい場合には、他の手法を検討する可能性がある)・ 溶接ツールは溶接後の状態(接続状態、欠陥の有無)を監視すること。(e) 制御・ 溶接ツールは事前に溶接パラメータを設定(WPSを基にする)、及び必要に応じてHMIで設定を変更できること。・ 溶接ツールは電極を正しい溶接位置に位置合わせできること。(f) 絶縁・ 溶接ツールは不要なアーク放電を防ぐために必要な絶縁をすること。・ 溶接ツールは溶接対象又は他のFW部位との接地インターフェースを提供すること。・ 溶接ツールの設計において、局所的な熱源、電気アーク、スパークの発生源を特定し、粉塵燃焼の発生を防止するための対策を講じること。(g) 規格への準拠・ 溶接プロセスは以下のISO規格に準拠すること。・ EN ISO 15609-1, Specification and qualification of welding procedures formetallic materials: Welding procedure specification Part 1: Arc welding・ EN ISO 15614-1, Specification and qualification of welding procedures formetallic materials - Welding procedure test - Part 1: Arc and gas welding ofsteels and arc welding of nickel and nickel alloys (ISO 15614-1:2003)・ EN ISO 15614-11, Specification and qualification of welding procedures for57metallic materials - Welding procedure test - Part 11: Electron and laser beamwelding or to equivalent internationally recognized standards. (h) BMバリアント対応・ 溶接ツールは、全種類のFW又はSB表面から溶接位置までの距離に対応できること。・ 上記距離は再溶接による溶接位置の移動も含む。(i) 材料・ 10.2項及びRD6を参照(j) 電極固着に対する対応・ トーチを強引に引き抜くことにより対応する。その際にツールおよび配管が損傷する可能性がある。過剰な荷重が配管にかかることを避けるため、トーチ内に一定荷重で破断することを想定したメカニカルフューズが具備されることが望ましい。(2) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)電極 (暫定)WELD Craft直径φ2.4mm レアアース配合タングステン先端角度：60°2020年度試作径選定：使用電流域にて安定した放電と耐久性のバランス材料：連続使用による消耗が少ないため溶接電流値 Max 180 A 同上入熱 5 kJ/cm 以下 Test reportシールドガス Ar+He 15L/min Test report (暫定)バックシールドガス Ar 5L/min (但し実機TBD)Test report (暫定)溶接速度 100mm/min 以上 同上 + marginワークディスタンスストローク 20 mm 同上ストローク速度 10 mm/sec 同上Pipe WT Cap WT CC WT FS WTWelding target Connectionbetween FW pipeand SB flowseparatorConnectionbetween cap andcap supportConnectionbetween coaxialconnector (pipe)and SBConnectionbetween flowseparatoroutside edge andSB58Welding targetdimension [mm]φ48.7OD±0.1×t2.5±0.1(W3VM4E v1.0,42ZA9K v1.0,)* Thickness tobe revised innext ver. φ48±0.1×t2.5±0.1(W3VM4E v1.0)* Thickness tobe revised innext ver. φ100ID±0.1×t2.5±0.1(VNVAFB v1.1)* Thickness tobe revised innext ver. φ70~76±0.1×t2.5±0.1(42ZA9K v1.0)* Thickness tobe revised innext ver. Welding technique In-bore weldingCircumferentialweldingIn-bore welding CircumferentialweldingGroovemisalignment[mm]Gap: 0.25Step: 0.25- Gap: 0.25Step: 0.25-Access holediameter [mm]φ60 +0/-0.5(33PH3Y v6.3)φ60 +0/-0.5(33PH3Y v6.3)φ70~76(33TYJV v5.1)-Re-welding aftercuttingNecessary Unnecessary Necessary Necessary電極の狙い位置と角度Back shield gas Necessary(see section8.7.1.1)TBD Necessary(see section8.7.1.1)TBD8.7.1.1 バックシールドガス(裏ガス)の導入溶接時、溶接ツールから導入するシールドガスに加えて反溶接ツール側からもシールドガス(裏ガス)を導入して溶接部近傍の酸素濃度を低減することが望ましい。実装方針は現状未定。(1) 裏ガス導入方法：TBD((a) FW冷却水配管溶接 (Pipe WT) ：図 26 (a)(b) FW冷却水配管蓋溶接 (Cap WT)：導入未定(PBS23.01 による導入は困難。導入不可の可能性あり)(c) SBコアキシャルコネクタ溶接 (CC WT)：図 26 (b)(d) SBフローセパレータ溶接 (FS WT) ：導入未定(PBS23.01 による導入は困難。導入不可の可能性あり)(2) 裏ガス導入部酸素濃度：TBD59(a) FW冷却水配管溶接(b) SBコアキシャルコネクタ溶接図 26 裏ガス導入経路8.7.2 FW Pipe welding tool以下にFW冷却水配管溶接ツール (FW pipe welding tool, Pipe WT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FWの冷却水配管を内側からTIG溶接する。(2) 構成(案) (図 27)(a) トーチ(b) AVC機構部(c) 溶接電源 (ギャラリーに配置)(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) TB/TSR固定用インターフェース(f) Pipe Alignment Tool (Pipe AT)とのインターフェース・ 内部にPipe WTを挿入できる空間(Pipe ATによる配管開先合わせ作業中に溶接が可能なこと。)・ Pipe WTをPipe ATに固定できる構造(3) 機能仕様(a) 開先合わせツールの内部に挿入し、開先合わせ後に内径φ42.72 mm(開先角度15 deg)の配管を内側から突き合わせ溶接できること。・ 開先合わせツールに挿入する範囲のツール外径はφ27 mm未満とする。60・ 開先合わせツールに固定可能な取り合い構造を持たせる。・ 開先合わせツールと独立して、溶接トーチをツールの軸方向前後に移動及び電極と配管内壁までの距離を微調整できること。(b) Pipe WTは、Pipe CTのスウェージカッター刃により切断された配管 (SB側)と新規FWの配管を溶接すること。(c) トーチ内部に冷却ガスの流路を設けること。裏側防護ガスはこの流路とは別系統で導入する。(d) 観察機構：溶接対象部のミスアライメント確認及びツール位置合わせ用の光学系を組み込むこと (補足：視覚的な誤差確認が難しい場合には、他の手法を検討する可能性がある) 。・ ギャップ及び軸ずれが各0.25mm以下であることを確認できることを目標とする。・ トーチの位置合わせについては軸方向の位置ずれが 0.25mm 以下であることを確認する精度を有する。(e) TMNPで把持するための取り合い構造を持つこと。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)対象配管 共通諸元表を参照配管開先の想定最大誤差 軸ずれ0.2 mm＋ギャップ0.3 mm開先形状 15度傾いたI字開先形状 φ27mm 以下 (開先合わせツール挿入部)回転速度 配管溶接ツールの溶接速度に対し 50% のマージンを見込む暫定図 27 配管TIG溶接ツール(トーチ部)構造図(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に RH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)61関する取合いホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)Pipe AT固定取合い TBD(8.7.3項)(6) 備考：Pipe WTの機能分割について(a) Pipe WTとPipe ATの統合に関して、Pipe WTを仮付け溶接用のツールと本溶接用のツールの2台に分ける可能性がある。(b) 仮付け用のツールのみPipe ATに統合して、配管開先合わせ中に仮付け溶接する。(c) 本溶接用のツールは単体で配管の溶接を行う。溶接機能に加えて配管とツール軸を合わせる構造(Pipe ATの開先合わせ機構を踏襲)を具備する。(7) 補足情報(参考図書含む)(a) 配管及び配管蓋溶接ツール試作機図面：RD58(b) Test plan - Verification of welding tool prototypes for Blanket Remote welding：RD598.7.3 FW Pipe alignment tool以下にFW冷却水配管開先合わせツール (FW Pipe alignment tool, Pipe AT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FW冷却水配管内側からクランプし溶接開先の位置誤差を低減する。(b) 内部に溶接ツールを配置する空間を有し、クランプしたままで溶接(仮付けもしくは全周貫通)する。(2) 構成(案)(a) 配管開先誤差を補正する機構(i) Cap support pushing part (配管開先ギャップ＝軸方向の隙間修正用)(ii) Pad clamp unit (配管開先ステップ＝軸ずれ修正用)(b) ツール回転駆動軸(c) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(d) TB/TSR固定用インターフェース(e) Pipe welding tool (Pipe WT)とのインターフェース・ 内部にPipe WTを挿入できる空間(Pipe ATによる配管開先合わせ作業中に溶接が可能なこと。)・ Pipe WTをPipe ATに固定できる構造62図 28 配管開先合わせツール構造図(3) 機能仕様(a) Pipe ATは配管開先のギャップを補正する機能 (cap support pushing part) を具備すること。・ ギャップの補正はCap supportをSB側に押し込むことで行う。・ 押し込み動作はTBのツール昇降機構を利用可能。(b) Pipe ATは配管開先のステップを補正する機能を具備すること。・ ステップの補正は配管の内面に Pipe AT を挿入し、内側からパッドをツール内壁に押し当てることで補正する。・ パッドの拡張は、Pipe AT内部にレンチを挿入し、pad clamp boltを回転させることで動作させる構造 (TBD)。・ Pad clamp boltは落下防止用の抜け止め(ハードストック)が必要。電動と手動を問わず、駆動部のハードストップは運用時に印可される荷重を考慮して十分な強度を有するよう設計し、駆動部の逸走時に部品が脱落しないものとする。(c) Pipe ATはFW交換回数増加に伴う配管開先位置の移動に対応できること。・ FW交換数1回につき、開先位置はSB側に12 mm移動する。・ 各開先位置に対応する複数のPipe ATを準備することで可とする。(d) Pipe ATはモータ制御によりツール及びPipe WTを軸回りに回転させる駆動機構を具備すること。・ Padは拡張後に配管に押し当てたまま回転させない構造とする。・ Pipe WTはPipe ATと一緒に回転させること。63(e) Pipe ATはPipe WTとのインターフェースを具備すること。(i) Pipe AT内部にPipe WTを納入する空間(内径φ27 mm以上)を設けること。(ii) Pipe ATにPipe WTのタングステン電極が通る窓を設けること。(iii) Pipe WTをPipe ATに固定する構造を設けること。 (4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)対象配管 外径φ48.6mm 板厚2.5mmSUS316L 配管開先誤差の最大値ギャップ: 1.65 mmステップ: 0.2 mm適用図書FW.RD16補正後の開先誤差の目標値 ギャップ: 0.2 mm以下ステップ: 0.2 mm以下適用図書3.2 (暫定)+ マージンツール回転の要求トルク Max 136.4 Nm 適用図書RD2開先ギャップ補正時の推力 7 kN 同上Padの配管への押し付けトルク 2.7 kN(Pad 1個あたり)同上FW交換に伴う開先位置の移動量 SB側に12 mm/交換1回 同上(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) Test report – FW pipe alignment tool prototypes：RD2(b) ITER第一壁冷却水配管用開先合わせ装置の小型化設計 検討報告書：RD60(c) JADA2316PR0022_Report - The design of pipe alignment tool and pipe cuttingtool：RD618.7.4 FW Cap welding tool以下にFW冷却水配管蓋溶接ツール (FW Cap welding tool, Cap WT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FWの冷却水配管キャップとキャップサポートの接続部を真空容器側からTIG溶接する。(2) 構成(案) (図 27)64(a) トーチ(b) AVC機構部(c) 溶接電源 (ギャラリーに配置)(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) TB/TSR固定用インターフェース(3) 機能仕様(a) Cap WTは電極をcapとCap support接続部に当てた状態でツールを軸周りに回転することで、cap溶接を実施すること。(b) Cap WTはツール先端に芯合わせシャフトを具備し、cap中央の穴を利用して軸を合わせた状態でcap溶接を実施すること。(c) Cap WTはcap supportのリップ1段目での溶接が失敗した場合に、Cap CTによるcap切断後にリップ2段目でのcap溶接が実施できること。(d) Cap WTはCap溶接前にCapとCap support部の締結状態を確認すること。(e) 観察機構：溶接対象部のミスアライメント確認、ツール位置合わせ用の光学系を組み込むこと。(f) トーチ内部に冷却ガスの流路を設けること。裏側防護ガスは導入不可の可能性あり。(g) TMNPで把持するための取り合い構造を持つこと。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)対象キャップ 溶接径φ48mm 板厚2.5mmSUS316L適用図書FW.RD8開先形状 15度傾いたI字開先図 29 配管キャップ溶接ツール(トーチ部)構造図(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)65TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 配管及び配管蓋溶接ツール試作機図面：RD58(b) Test plan - Verification of welding tool prototypes for Blanket Remote welding：RD598.7.5 SB flow separator welding tool以下にSBフローセパレータ溶接ツール (SB flow separator welding tool, FS WT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) SB flow separator (FS) とSB を溶接する。(2) 構成(案)(a) トーチ(b) AVC機構部(c) 溶接電源 (ギャラリーに配置)(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) TB/TSR固定用インターフェース機能仕様(3) 機能仕様(a) FS WTはツールを軸回りに回転させる駆動機構を有し、Cap WTと同様の方法でFWとSBを溶接すること。(b) FS WTはツール先端にFSと軸合わせする構造を具備すること。・ 軸合わせにはFS配管の内壁を利用する。・ 外径φ43.6 mmの円柱構造。(c) トーチ内部に冷却ガスの流路を設けること。裏側防護ガスは導入不可の可能性あり。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)対象円盤部 溶接径・φ70 mmを基本とする。・溶接を失敗した場合、ホールソーで切断してから再溶接を行う。再溶接回数の増加に伴い、溶接径は3mmずつ増加する。板厚：2.5mm材質：SUS316LFW.RD28開先形状 15度傾いたI字開先補正後の開先誤差の目標値ギャップ: 0.25 mm以下ステップ: 0.25 mm以下66(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) Test plan - Verification of welding tool prototypes for Blanket Remote welding：RD59図 30 FS - SB溶接部形状8.7.6 SB Coaxial connector welding tool以下にSB コアキシャルコネクタ溶接ツール (SB Coaxial connector welding tool, CC WT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) CCとSBを溶接する。(2) 構成(案)(a) トーチ67(b) AVC機構部(c) 溶接電源 (ギャラリーに配置)(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) SB TB/TSR固定用インターフェース図 31 CC溶接ツール構造図 (実機ではカメラは内視鏡を内部に統合する)(3) 機能仕様(a) CC WTはSB開口部を通り、CC配管を溶接できること。・ CC配管内径はSB開口部より小径のため、CC WTは電極位置をCC配管内壁に向けて移動させる機構を具備すること。・ CC WTとCC配管を軸合わせする機構/構造を具備すること。・ CC WTはCC配管を内径側から溶接できること。(b) 溶接対象部のミスアライメント確認及びツール位置合わせ用の光学系を組み込むこと。・ ギャップ及び軸ずれが各0.25mm以下であることを確認できることを目標とする。・ トーチの位置合わせについては軸方向の位置ずれが 0.25mm 以下であることを確認する精度を有する。(c) TMNPで把持するための取り合い構造を持つこと。(d) トーチ内部に冷却ガスの流路を設けること。裏側防護ガスはこの流路とは別系統で導入する。(4) 仕様緒言表項目 仕様 出典(根拠)CC配管 内径φ100×肉厚 2.5mm (図 32)SUS316LSB開口部内径 Min φ70 mm開先形状 15度傾いたI字開先68(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) ITER遮蔽ブロックコアキシャルコネクタ用TIG溶接試験装置の製作 報告書 (2021)：RD62(b) Test plan - Verification of welding tool prototypes for Blanket Remote welding：RD59＊備考：SB - Monoaxial connector (モノアキシャルコネクタ)の溶接は、FW Pipe WTを流用できるようITER機構が当該部設計を行う。図 32 CC溶接部寸法698.8 切断ツールの機能仕様8.8.1 切断ツールの共通仕様以下に全ての切断ツールに共通して要求される仕様を示す。(1) 機能仕様(a) 切断仕様・ 切断ツールはFWとSBを接続する配管を機械的又は熱的に切断すること。・ 切断ツールは、切断面が再溶接に適した表面粗さ及び精度となるように切断すること。・ 切断ツールは1回の動作で切断作業を実行すること。(b) 位置調整・ 切断ツールは切断/再溶接に伴う位置変化に対応すること。- 配管軸方向へのツール位置調整はTBのツール昇降軸を利用可能。・ 切断ツールは切断対象の配管やキャップなどと軸合わせする機能を具備すること。(c) 監視・ 切断前後の配管内部の観察を行うこと。 切断ツールとは別の VT 専用ツールを用いて良い。・ 切断ツールはFW表面から切断位置までの距離を監視すること。・ 切断ツールは、ツールの軸方向の現在位置を監視すること。・ 切断ツールはモータの出力トルクを監視すること。・ 切断ツールの制御ソフトウェアにより、ツールのモータトルクとカッター刃の半径方向の位置 (送り量)のリミットを設定できること。・ 切削ツールの制御(送り量、回転速度、トルクなど)は、RH制御室から行うこと。(d) 制御・ RH制御室から遠隔操作により、切断ツールの電源を入れること。・ 切断ツールは1回のコマンド入力で切断作業を完了できること。・ 切断ツールはツール先端が配管端に接触することを避けるためのハードリミットを具備すること。(e) 切粉回収：切粉が発生する切断方法を使用する場合に適用する(8.8.2～8.8.4項参照)・ 切粉回収が必要な切断ツールは、バキュームクリーナーのホースとのインターフェース(スイベルジョイント)を設けること。・ 発生する切粉の内、90%以上を回収すること。・ 備考：切粉形状の仕様については追而提示する。(f) 刃の交換、耐久性・ 切断ツールはカッター刃をHCFにて交換可能な設計とする。・ カッター刃は、交換後に6回 (TBD) の切断を実施できる耐久性を持つこと。(g) 材料・ 10.2項及びRD6を参照70(2) 仕様諸元表PCT CCT CCCT FSCTCutting target Connectionbetween FW pipeand SB flowseparatorConnectionbetween cap andcap supportConnectionbetween coaxialconnector (pipe)and SBConnectionbetween flowseparatoroutside edge andSBCutting targetdimension [mm]φ48.6OD×t2.5(W3VM4E v1.0,42ZA9K v1.0)* Thickness tobe revised innext ver. φ100ID×t2.5(VNVAFB v1.1)* Thickness tobe revised innext ver. φ73~76×t2.5Diameter:±0.05Concentricity:φ0.1(42ZA9K v1.0)* Thickness tobe revised innext ver. Cutting blade(proposal)Swage cutter Hole saw Swage cutter Hole sawSwarfcollectionUnnecessary(If cuttingmethod generatesswarf, it isnecessary)Necessary Unnecessary(If cuttingmethod generatesswarf, it isnecessary)NecessaryCutter feedingforce [N]6,690 1,372 TBD TBDCutter rotationtorque [Nm]30.1 49 TBD TBD8.8.2 スウェージ切断ツールの共通仕様(1) 機能仕様(a) カッター刃とのインターフェース・ 切断ツール用スウェージカッター刃：藤原産業、PSB-5を用いる・ 固定穴径：φ4.8 mm(b) 切断方法・ 切断ツールは配管内側からスウェージカッター刃を当てて、配管を切断すること。(c) 駆動軸・ カッター刃の送り軸 (フィード)71・ ツールの軸回り回転軸・ 軸合わせ機構 (Padなど) の送り軸 (e.g. パッド開閉)(d) 切粉回収：不要8.8.3 ホールソー切断ツールの共通仕様(1) 機能仕様(a) カッター刃とのインターフェース・ 切断ツールは図 33のホールソー刃を固定するインターフェースを具備すること。・ 固定部ねじ径：M45×2.0(b) 切断方法・ 切断ツールはホールソー刃を切断する箇所に押し当てて、切断すること。(c) 駆動軸・ カッター刃の回転軸・ カッター刃の送り軸 (押し付け)：TBのツール昇降軸を利用可(d) 切粉回収：要図 33 ホールソー刃図面8.8.4 研削切断ツールの共通仕様(1) 備考(a) 本項は研削(グラインディング)による切断を行うツールに関する仕様にする場合に適用する。現状、研削切断ツールはホールソー切断ツールへのバックアップとして評価試験を実施中である。(2) 機能仕様(a) 各カッター刃の共通仕様 (8.8.2、8.8.3項) を合わせて適用する。(b) カッター刃はツール本体の軸回り回転に追従すること (ツールと独立して空回りしないこと)。(c) 切粉回収：要728.8.5 FW pipe cutting tool以下にFW配管切断ツール (FW pipe cutting tool, Pipe CT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FW配管とSB配管 (Flow separator) の接続部を内側から切断する。(2) 構成(案)(構成図：図 34)(a) 軸合わせ駆動機構・ パッド構造・ パッド拡張機構(b) カッター刃駆動機構・ カッター刃固定部・ カッター刃送り機構(c) ツール回転駆動機構(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) TB/TSR固定用インターフェース(3) 機能仕様(a) Pipe CTはプラズマ側からアクセスし、配管を内側から切断すること。(b) Pipe CTは配管の溶接/再切断に対応可能とする。・ 溶接ビード幅を 6mm と仮定し、溶接ビードにカッターが接触しなければ切断/再溶接可能として良い。(c) 誤差がある状態で溶接されたFW配管とSB配管を切断する場合、Pipe CTは切断後の配管位置がずれた場合でも、ツールを配管から引き抜けること。ずれ量は配管溶接ツールにおける開先想定誤差を用いる。(d) Pipe CTの先端は、カッター刃から70 mm以下の距離にあること (要協議)。(e) Pipe ATとの統合または同様の開先合わせ機構を具備すること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)切断方式 スウェージカッター対象配管 外径φ48.6mm板厚2.5mmSUS316L 配管カッター刃押し付け推力 6.7 kN (TBD) RD16ツール回転トルク30.1 Nm (TBD) RD16FW交換に伴う開先位置の移動量 SB側に12 mm/交換1回 同上73(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足(a) Final task report for "R&D for the blanket and remote handling interfaces in2010-2011" (Task Number:C16TD154FJ) Subtask 5: End cap cutting：RD16(b) JADA2316PR0022_Report - The design of pipe alignment tool and pipe cuttingtool：RD61(c) Test plan - FW Pipe cutting test：RD63図 34 FW配管切断ツール構造図8.8.6 FW Cap cutting tool以下にFW配管蓋切断ツール (FW Cap cutting tool, Cap CT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FW冷却配管 Cap support部に固定されたCapを切断する (リップ1段目及び2段目に対応)。(b) Cap切断時の切粉を回収する。(2) 構成(案)：図 35(a) 軸合わせ構造・ Cap中央の把持穴を利用する。・ 軸合わせ構造はカッター刃と独立させ、回転に追従しないこと。(b) カッター刃駆動機構・ カッター刃固定部・ カッター刃送り機構 (TBの昇降軸を利用するか、別途駆動軸を設けること)(c) ツール回転駆動機構74(d) 切粉回収経路(e) バキュームクリーナーのホースとのインターフェース(f) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(g) TB/TSR固定用インターフェース(3) 機能仕様(a) Cap CTはプラズマ側からアクセスし、リップ1段目及び2段目に固定されたCapを切断すること。(b) Cap CTの先端に芯合わせシャフトを具備し、ツールとCapの軸を合わせた状態で切断を行う。(c) Cap CTは切断中に発生する切粉を回収すること。・ ツール内部に切粉回収経路を設けること。・ バキュームクリーナーのホースとのインターフェースを具備すること。・ スイベルジョイントなどにより切断による回転部とホース接続部の縁切りを行い、切断作業中にホースが絡まらない対策を行うこと。(d) Cap CTはツールの着座状態を監視できること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)切断方法 ホールソー (図 33)ホールソー刃の切断径 ①φ52 mm (リップ1段目)②φ50 mm(リップ2段目)切断するCapの材質 SUS316L Cap 図面切断するCapの肉厚 2.5 mm FW IS?切粉回収率の目標値 90%以上 FW ISホールソー刃回転トルク×速度 ≧50 Nm × 150 rpm(暫定) RD 15ホールソー刃推力×速度 ≧700 N × 20 m/min(暫定) 同上(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) JADA-2316PL0002_Test plan - FW Cap cutting test：RD6575図 35 FW cap cutting toolの構造図8.8.7 SB flow separator cutting tool以下にSBフローセパレータ切断ツール (SB flow separator cutting tool, FS CT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FSとSBの接続部を切断する。(b) Cap切断時の切粉を回収する。(2) 構成(案)(a) 軸合わせ構造・ FS配管内径側を利用する。・ 軸合わせ構造はカッター刃と独立させ、回転に追従しないこと。(b) カッター刃駆動機構・ カッター刃固定部・ カッター刃送り機構 (TBの昇降軸を利用するか、別途駆動軸を設けること)(c) ツール回転駆動機構(d) 切粉回収経路(e) バキュームクリーナーのホースとのインターフェース(f) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(g) TB/TSR固定用インターフェース76(3) 機能仕様(a) FS CTはプラズマ側からアクセスし、FSとSBの接続部を切断すること。(b) FS CTの先端に芯合わせシャフトを具備し、ツールとFSの軸を合わせた状態で切断を行う。(c) FS CTは切断中に発生する切粉を回収すること。・ ツール内部に切粉回収経路を設けること。・ バキュームクリーナーのホースとのインターフェースを具備すること。 ・ スイベルジョイントなどにより切断による回転部とホース接続部の縁切りを行い、切断作業中にホースが絡まらない対策を行うこと。(d) FS CTはツールの着座状態を遠隔で監視すること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)切断方法 ホールソーホールソー刃の切断径 ①φ73 mm (SB交換時)②φ76 mm(1回目のSB交換に失敗した場合。TBD)FW.RD28切断するFS-SBの材質 SUS316L FW.RD28切断するFS-SBの肉厚 2.5 mm FW IS?切粉回収率の目標値 90%以上 FW ISホールソー刃回転トルク×速度 ≧50 Nm × 150 rpm(暫定) Cap切断の仕様を仮定RD 15ホールソー刃推力×速度 ≧700 N × 20 m/min(暫定) 同上(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし8.8.8 SB Coaxial connector cutting tool以下にSB コアキシャルコネクタ切断ツール (SB Coaxial connector welding tool, CC CT)の機能仕様を示す。77(1) 目的(概念)(a) CCとSBの接続部を内側から切断する。(2) 構成(案)(構成図：図 34)(a) 軸合わせ駆動機構・ パッド構造・ パッド拡張機構(b) カッター刃駆動機構・ カッター刃固定部・ カッター刃送り機構(c) ツール回転駆動機構(d) TMNP用把持インターフェース(把持ブロック)(e) TB/TSR固定用インターフェース(3) 機能仕様(a) CC CTはプラズマ側からアクセスし、CCとSBの接続部を内側から切断すること。(b) CC CTはφ70～76 mmのSB開口部を通り、内径φ100 mmのCC配管を切断できること。・ カッター刃の送り量がPipe CTより多くなる点を考慮すること。・ ツールとCCの軸合わせには、CC inner pipeも利用可能。(c) CC CTは配管の溶接/再切断に対応可能とする。・ 溶接ビード幅を 6mm と仮定し、溶接ビードにカッターが接触しなければ切断/再溶接可能として良い。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)切断方式 スウェージカッター対象配管 内径φ100mm板厚2.5mmSUS316L 配管SB.RD24アクセスホール内径 (SB開口部) φ70～76 mm FW.RD28カッター刃押し付け推力 6.7 kN (TBD) Pipe切断の仕様を仮定RD16ツール回転トルク30.1 Nm (TBD) RD16(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)78ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)(6) 補足情報(参考図書含む)(a) RD54 Figure 9.10-26 に CC CT の概念図が記載されている(図 36)。・ くさび角および摩擦係数の関係についてIO村上氏のメモがある。図 36 CC CT概念図8.9 外観検査ツールの機能仕様8.9.1 外観検査ツールの共通仕様以下にFW 観察ツール (FW visual inspection tool, VT tool)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) FW配管の溶接前及び溶接後の配管接続部の検査を行う(b) 溶接中の検査が可能であると望ましいが必須ではない。(2) 構成(案)：図 37、図 38(a) 先端光学系(b) 中継レンズユニット(c) カメラ接続部(3) 機能仕様(a) 配管開先溶接部のギャップを観察し、0.1mm以下か否か識別できること。(b) 材料・ 10.2項及びRD6を参照79(c) DMNPで把持されるための取り合い構造を持たせる。(d) 開先合わせツール(配管溶接ツール)との取り合い構造を持たせ、開先合わせ/溶接の観察を行う。本ツールは溶接トーチに統合して使用するものとする(暫定)。(e) 放射線管理区域外に置いたカメラの制御器と真空容器内の耐放射線性カメラをケーブルで接続し、カメラから内視鏡を延ばす構成とする(図 37)。(f) 耐放射線性カメラはMirion社の R93とする(以下撮像管部分について示す)。但し、耐放性CMOSカメラを検討している。・ タイプ: 撮像管 2/3 inch (Calnicon)・ 撮像管サイズ: φ18×L100 mm・ 感光部サイズ：φ11mm(映像化領域は、φ11m全域からφ11mmに内接する4:3の長方形領域までコントローラで調節可能)・ 解像度: 650TV本・ 受光感度: 情報なし (白色光を仮定する)・ F値:9mm(標準)/6mm, 25mm (option)から選定すること。・ 必要最低照度:16Lx・ 取合い: Cマウント(g) 追而記載(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)観察範囲 φ6 mm以上解像度 0.1mm 以下追而記載図 37 配管観察ツールの機器構成案図 38 内視鏡構造図キャスク☢真空容器☢カメラカメラ制御器BMTMNP放射線管理区域外配管内視鏡TB80(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)他ツールとの取合い 取合い方法：TBD対象：各種WT、各種CT、Pipe AT (TBD)(6) 補足情報(a) JADA-23163-04DE3001_ITER第一壁保守用耐放射線性内視鏡の予備検討 報告書：RD50(b) JADA-23163-04MR3001_ITER 遠隔保守機器の耐放射線性評価試験用ボアスコープの製作：RD518.9.2 VT ツールの対象箇所及び取合いVTツールによる以下に示す箇所を対象とする。(1) 対象箇所：3.4項参照(2) ツールに統合する場合のインターフェース(a) TBD。・ VTツールをツール内部にVT/内視鏡を挿入するスペース (φ6)が必要。・ ツール後端及びVT/内視鏡に取合い構造を具備する。8.10 ハンドリングツールの機能仕様8.10.1 ハンドリングツールの共通仕様落下防止に関する要求など、追而記載8.10.2 FW Cap handling tool以下にFW配管蓋把持ツール (FW Cap handling tool, Cap HT)の機能仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) 第一壁の蓋をTool Storage Rack から把持し、第一壁の配管に設置する。(b) 第一壁の配管への設置時にはネジで固定する(2) 構成(案)(a) 未定(3) 機能仕様(a) ツールには配管蓋(適用図書[FW.RD8])の把持＋落下防止機能を具備すること。把持構造はPassive holding systemを適用する(図 39 (暫定)。ITER機構で検討中)。・ 構造：把持ツール側のレンチ先端に Sleeve を呼ばれるフックを設け、蓋のソケットにSleeveと取り合う溝を設ける。レンチを蓋のソケットに挿入するとSleeveが溝に引っ81掛かり、蓋がレンチに固定される。・ 挿抜に必要な力：120～160 Nとする(IO提示による)。・ 蓋をキャップサポートに締結するトルク：10 Nm (TBD)・ 蓋の寸法は必要に応じて見直し可とする。(b) 配管蓋と蓋固定部(キャップサポート部)はねじ締結により仮固定されている。ねじを締結するための駆動機構(回転と並進)を持たせること。締結に必要なトルクは10 Nmとする。(c) 蓋の把持、固定状態を判定する機能を持たせること。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)落下防止機構の挿抜に必要な力 120～160 Nキャップサポートへの固定時の締結トルク10 Nm(5) 取合い項目 仕様TMNP による把持及び移動に関する取合いRH generic gripping interface(8.3.1.2項参照)ホットセル取合い アイボルトなどの吊り構造、ボルト固定用の穴(8.3.6項)TB固定取合い TBD(8.3.4項)他ツールとの取合い 取合い方法：TBD対象：各種WT、各種CT、Pipe AT (TBD), 但し独立VT ツールとする可能性がある。 (6) 補足情報(参考図書含む)(a) 特になし82図 39 Passive holding system9 マニピュレータ群の仕様9.1 Tool Manipulator以下にTMNPの仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) 双腕マニピュレータにより、軽量ツール等のハンドリングを行う。(b) TMNPはVMにツールチェンジャ取合いを介して接続される。(2) 構成(a) 胴体部および2本のアームを有する(b) 胴体部のツールチェンジャ取合いによりVM先端に接続される(3.7項を参照))(3) 機能仕様(a) すべてのFW表面にアクセス可能であること。(b) 炉内のツールハンドリングを実施できること。作業はピックアンドプレースを基本とする。(c) TMNPのカメラにより、自身の作業を監視できること。(d) 単一の電気故障に対し真空容器外への撤収が可能であること。自力復旧が可能であることが望ましいが、VMNPなど他の系統構成機器による撤収は。(e) MTPP上に搭載可能であること (取合い追而決定)(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)駆動機構 電気式制御方式 位置制御ベースの力フィードバック制御位置センサ レゾルバによる。但しセンサレスも可とす83る。力覚検出 モータ負荷電流または力センサ材質 アルミニウム及びステンレス鋼耐放射線性 2MGy操作デバイス Haption, CUIおよびジョイスティック制御繰り返し位置決め精度 +/- 0.2mm可搬重量 [kg] Arm 1：50Arm 2：75リストトルク 重心オフセットが100mm において 40kgアーム長、重心位置 表 5自由度 6軸＋グリッパグリッパ寸法、モーメント 適用図書RD20参照グリッパ把持力 [N] 800 (TBC)各軸可動範囲 全FWにアクセス可能であれば問わないが、無限回転であることが望ましい。(5) 補足(a) TELBOTをマニピュレータアームとして採用した場合の概念設計をRD45に示す。表 5 TMNP寸法図Arm 1 (50 kg可搬) Arm 2 (75 kg可搬)DimensionDimensionCenter of gravity Center of gravity849.2 Dexterous Manipulator以下にDMNPの仕様を示す。(1) 目的(概念)(a) ツールユーティリティケーブル及びコネクタのハンドリング、カメラによる炉内監視、レスキュー作業およびTMNPの補助を行う。(b) DMNPはRHポート下部から真空容器内に展開する。(2) 構成(案)(a) RFA の先端に付いたパンチルトメカニズムにマニピュレータを接続する (3.7 項を参照))(3) 機能仕様(a) すべてのFW表面にアクセス可能であること。4つのRHポートから導入可能であることを前提とする。ただしアーム長は作業性が確保される範囲で長い方が望ましい。(b) 炉内で行う軽量物ハンドリング作業を実施できること。作業はピックアンドプレースを基本とする。85(c) DMNPのカメラにより、自身の作業を監視できること。(d) 単一の電気故障に対し真空容器外への撤収が可能であること。自力復旧が可能であることは望ましいが、VMNPなど他の系統構成機器により撤収を行ってよい。(4) 仕様諸元表項目 仕様 出典(根拠)駆動機構 電気式制御方式 位置制御ベースの力フィードバック制御位置センサ レゾルバによる。但しセンサレスも可とする。力覚検出 モータ負荷電流または力センサ材質 アルミニウム及びステンレス鋼耐放射線性 2MGy操作デバイス Haption, CUIおよびジョイスティック制御繰り返し位置決め精度 +/- 0.2mm可搬重量 40kgリストトルク 重心オフセットが100mm において 30kgアーム長 表 6、図 40重心位置、グリッパ寸法 図 41グリッパ把持力 [N] 800自由度 7軸＋グリッパ各軸可動範囲 全FWにアクセス可能であれば問わないが、無限回転であることが望ましい。(5) 補足情報(a) TELBOTをマニピュレータアームとして採用した場合の概念設計をRD20に示す表 6 DMNP寸法図86Center of gravity87図 40 DMNP動作範囲図図 41 DMNP gripper (TELBOT TB-300+)10 BRHSの系統要求BRHS の一般的要求事項については、2.1.6 項に示す適用図書 1.6 を参照すること。参考として以下にその抄訳を示すが、適用図書を正とすること。8810.1.1 設計要求仕様(1) ブランケット保守プロセス背景情報として、ブランケットモジュールは最大1トンの第一壁(FW)、最大4トンの遮蔽ブロック(SB)の２つの構成要素に分割される。FWの交換は、Be装甲浸食のため、ITERの運転開始おおよそ10年後と予測される。FW のいくつかの構成部品は、故障等の要因で、より頻繁に交換する可能性があるが、これは定期交換ではない。BRHSは、FW交換作業の遠隔保守(RH)等級1 の構成要素に定義される ITER 管理プロセス全てに従って、設計し開発されるものとする。RH等級はITERライフサイクルにおける交換事象発生確率により定められる分類であり、等級1の確率が最も高い。BRHSは、RH互換性評価要領に従って、各作業が以下のRH等級に該当するとして開発されるものとする。(a) RH等級1 FW交換作業(b) RH等級2 SB及びNBDLタイルの交換作業交換されたモジュールはホットセルに搬送され、修理や廃棄されるものとする。(2) アクセスBRHS は、RH ポートの赤道部分を通って真空容器内に搬出入されるものとする。BRHS は、RH 搬送キャスクにて搬送可能なユニット内での組立もしくは部品の組み立てが可能であるものとする。 電磁遮蔽体は制御キュービクル部にのみ接地するものとする。信号及び電動配線はできる限り別々に離しておくものとする。信号ケーブルにおいて接続していない遮蔽体は地面から絶縁するものとする。遮蔽が共通のもの、もしくは保護する芯から分離されている場合には、保護されていない部分の長さは、ノイズピックアップを最小限にするためにできるだけ短くしなければならない。10.1.1.7 計装制御に関する要求条件BRHSは、システム装置及びツール類を遠隔制御するため、制御計装(I&C)キュービクルによって制御される。制御計装(I&C)キュービクルは ITER インフラと統合するものとし、特定の保守タスクを遂行するための上位系運転機能を提供するものとする。制御計装(I&C)キュービクルは、特定の運転及び試験シナリオを支持するために必要な数量が提供されるものとする。制御計装ハードウェア及びソフトウェアは、Remote Handling Control SystemDesign Handbook(遠隔保守制御システム設計ハンドブック) (適用図書2.10)によって定められたガイドライン及び基準を順守するものとする。BRHSの制御計装(I&C)装置は以下の基本運転モードを提供する。・I&C装置はオペレータ監視下での自動オペレーションシーケンスを実行する機能性を提供する。・I&C装置は、適切な入力機器を用いて作動について直接オペレータ制御の機能を提供する。90I&C装置は、運転指令が正確に実行され、予想可能な環境及び機器の逸脱に対してロバストであることを保証するためにクローズドループ運転制御を提供する。I&C装置は、運転中機器性能が正常な範囲内になるかどうかを継続的に監視する機能を含むものとする。BRHSは、停電後も再較正の必要無く電源投入が可能なものとする。ブランケットモジュール(BM)の位置決めにおいて最も厳しい箇所は、真空容器に取り付けられたポロイダルキーと、それに対応したBMの切り欠き部分とのはめあいである。これらの部品のギャップは、プラズマディスラプション及びハロー電流によって起こる電磁力を支持するために±0.25mm以内であることが要求される。BMは、キー挿入の前にトロイダル、ポロイダル及び放射位置に対し誤差±5mm 未満になるよう、遠隔保守装置及び目標位置の間の相対的位置測定によって位置決めするものとする。エンドエフェクタ及び目標位置の間の相対的角度誤差は、トロイダル・ポロイダル軸周りの回転で±5度未満、放射方向の回転で±1度未満とする。遠隔による計測は非接触センサを用いて粗位置決めを行い、小さな溝などのガイド構造を用いて詳細位置決めを行うものとする。BMの誤差±0.25㎜以内の正確な最終位置決めは、これらのガイドを用いて達成するものとする。BMは最終的にボルト締結力によって位置決めされるものとする。冷却配管接続及び電気ストラップ支持は、最終的にボルト締結動作によって位置決めするものとする。10.1.1.8 計算機ハードウェア及びソフトウェアに関する要求条件BRHS には、遠隔操作制御室から遠隔操作をして必要な保守作業を遂行するのに必要なオペレータインターフェース(ハードウェア及びソフトウェア)を供給するものとする。オペレータインターフェース(ハードウェア及びソフトウェア)は、Remote Handling Control System DesignHandbook(遠隔操作制御システム設計ハンドブック)(適用図書2.10)に決められたガイドライン及び基準を考慮するものとする。マニピュレータ機器を用いてのBMの取り外し及び取り付け及び支持装置(ツール類、表示、搬送装置)の操作は、遠隔保守制御システム設計ハンドブックに定義される遠隔保守制御室から遂行されるものとする。ブランケット遠隔保守オペレータインターフェースは、SRD-23-01(Blanket RemoteHandling System)from DOORS(遠隔保守制御システム基準要求事項)(適用図書2.1.6)を満たすものとする。10.1.1.9 空調に関する要求条件真空容器外の BRHS の機械的構成要素もしくは機器類及び制御装置は、温度範囲 12℃から 35℃及び最大相対湿度70%の空気条件下で運転するよう設計するものとする。10.1.1.10 真空に関する要求条件真空容器内RHシステムの建設に関連する材料は、真空品質清浄状態に適合したものとする。しかし、BRHSについては、VQC(真空品質クラス)は N/Aとする。潜在的に剥がれる可能性のある塗料もしくは表面コーティングは、許容しないものとする。アルミニウム合金の構成要素は、陽極酸化処理するものとする。ギアボックス及び内部ベアリング組立は適切な潤滑剤で潤滑してもよいが、グリースの二重閉じ91込めを実施するものとする。油は使用しないものとする。それができない場合、或いは、潤滑剤の喪失をもたらす構成要素の損傷の可能性がある場合には、二硫化モリブデン等のドライ潤滑を使用するものとする。10.1.1.11 温度管理に関する要求条件BRHSの設計環境温度は以下とする。(1) 機構装置：20℃～50℃ただし、BMに接する部分は最大80℃とする。相対湿度：25% (at 35℃)(2) 制御装置：10℃～30℃Remote Handling Control System Design Handbook(適用図書2.10)のCubicle Room条件による。遠隔操作システムの制御装置は、温度が設計許容値を超えないような温度管理のため、強制空冷を用いることとする。個々の制御計装キュービクルは、過加熱を監視することができるように温度測定装置を有するものとする。個々の制御計装盤は、もしキュービクル温度が設計許容値を超えたときにはシャットダウンすること。溶接/切削ツールはオペレーションに必要な水、或いはガスによる冷却装置を具備すること。直接接触温度が 60℃を超える遠隔装置システム及びツール類は、作業者に対する温度的な危険を回避する手段を行うこと。保管条件 (from SRD 62-21 Hot Cell Facility Building (ITER_D_2FQHX7 v2.2)In rooms where there is no human occupation the temperature shall be maintained in therange 12ºC to 35ºC with relative humidity below 60% [6221s895] (human access area: 22ºC +5ºC and relative humidity below 55%). 10.1.1.12 電磁気に関する要求条件全ての電気機器は、電磁適合性に関するEU規格に従うものとする。10.1.1.13 放射線遮蔽に関する要求条件要求事項無し。10.1.1.14 化学物質に関する要求条件要求事項無し。10.1.1.15 材料に関する要求条件材料は真空容器環境に適応可能であるものとし、容器内汚染を引き起こさないものとする。材料の選択は、トリチウムの摂取の軽減及び除染の容易性を考慮するものとする。92ハロゲン化した材料(例えば絶縁体)は、トリチウム除去システムの及ぶ区域内では禁止するものとする。例外については、ITER 機構のトリチウムシステム担当責任者及び安全担当責任者が承認しなければならない。10.1.1.16 製造に関する要求条件MIPs(製作検査計画書)及び関連する製作、検査、品質要領は、「ITER品質計画書」の要求に適合した製作受注者の品質計画書を遵守するものとする。製作品の品質を制御するために重要で、かつ特殊な工程を含む重大な品質管理活動及び品質が製作手順、作業者の技量、もしくは両方に大きく依存する重大な品質管理活動については、「製作検査計画書の作成及び実施」に対する要求事項に従ったMIPs(製作検査計画書)に記録するものとする。 溶接手順要領及び溶接機は、製作受注者の社内で承認されたQAプログラムに沿った適切な基準に従うものであること。10.1.1.17 建設に関する要求条件要求事項無し。10.1.1.18 組立に関する要求条件現地組立方法については、製作設計レビューまでに決定し、量研機構を通じてITER機構の承認を得るものとする。10.1.1.19 据付設置に関する要求条件BRHSはRH Test Stand及びホットセル区域内で、クレーン或いはパレット操作が可能なような備えがあること。搬送キャスクでのBRHSの統合に向けて、その作業要領はMRRに先立って承認されるものとする。BRHSは、統合試運転の開始に先立ち、搬送キャスクに統合するものとする。BRHSは、システムインターフェースに定義されているように、ITERインフラ(RH制御室、キュービクル室、電力、ケーブルトレイ、通信ネットワーク)と統合するよう設計するものとする。ITERサイトにおける支持物、モックアップ及びキュービクルの設置の要領書は製作設計レビューまでに量研機構を通じてITER機構の承認を得るものとする。また、その要領書は、必要かつ特別な予防措置を取るいかなる特定の保守機器及びツールをリストに含むものとする。10.1.1.20 試験検査に関する要求条件レビュー、検査及び保守への詳細な要求事項は、設計の進展中発展させるものとする。サイト受容試験(SAT)への要求事項は、工場試験(FAT)の結果を考慮に入れて更新するものとする。BlanketRH System Safety Protection Requirements (ブランケット遠隔保守システム(PBS 2301)に対する安全保護要求)適用図書2.17)、Blanket RH System Investment Protection Requirements (財産保護要求)(適用図書2.18) に定義されるハザード回避及び低減アクションは、試験検査計画に統合され、それぞれ異なる段階の試験検査にも反映されるものとする。9310.1.1.21 廃棄に関する要求条件廃棄に関する要領書は、廃棄物の材料トレースおよび、被曝・部品の汚染歴を含めて作成されるものとする。10.1.1.22 その他要求事項無し。10.1.2 安全要求10.1.2.1 安全設計基準BRHS は ITER 機構(以下「IO」という。) によって原子力安全関連機器(Safety Relevant fornuclear safety, SR)として区分される。労働安全リスクは、システム設計において考慮に入れるものとする。BRHS は、初期ハザード解析の結果として同定された、Blanket RH System Safety ProtectionRequirements (PBS 2301のための安全保護要求に記録する安全保護要求事項)(適用図書2.17)を満たすように設計されるものとする。ハザード解析の結果としての安全保護対策は設計に取り入れるものとする。BRHS は、運転、故意でない作動、不具合もしくは損傷によりミサイル効果にならないこと及び安全重要等級(PIC)の装置の安全機能を阻害しないようにすること。10.1.2.2 安全性限界BRHS の設計段階において見出されたいかなる安全性限界は製作設計において全て同定するものとする。10.1.2.3 監視に関する要求条件BRHS設計のいかなる安全関連構成要素も、IO要求事項に従って製作状況が監視されるものとする。10.1.2.4 安全系に係る計装BRHSの安全関連の計装は、IO要求事項に従って設計に反映されるものとする。10.1.2.5 安全系に係る試験検査安全関連構成要素が要求通りに機能することを保証する試験検査を実施すること。10.1.2.6 労働安全BRHSは、初期危険解析の結果として同定され、かつPBS2301に対する安全保護要求事項に記載される労働安全/通常安全の安全保護要求事項を満足するものとする。10.1.2.7 安全系の信頼性要求BRHSは、PIC機器である真空容器やキャスクがその安全機能果たす際に阻害しないものとする。9410.1.2.8 その他の安全要求要求事項無し。10.1.3 オペレーション及びメンテナンスに関する要求条件10.1.3.1 オペレーション(1) オペレーション条件BRHSはBlanket Remote Handling System- Load Specification (ブランケット遠隔保守システム荷重仕様書)(適用図書1.3)で定義するカテゴリIまたはIIの事象が起こっていても、運転が要求され、また関連する環境条件に適するよう設計するものとする。BRHSは、ブランケット遠隔保守の期間中、絶対気圧1バールの下で運転するものとする。BRHSはブランケット遠隔保守の期間中、1 mTまでの残留磁場環境で運転するものとする。(2) メイン制御室の要求事項BRHS は遠隔保守制御室から運転するものとする。BRHS は、主制御室から監視し調整するものとする総合的な遠隔保守システムの一部を構成する。10.1.3.2 保守BRHS の保守要求事項は、プロジェクト要求事項及び IRMS ライフサイクル管理要領に定義されるようにITER保守運転シナリオを順守するものとする。BRHSは、日常点検を不要とする設計にするものとする。所定の必要な保守は、440個のFWを最大24か月で実施できることをRAMI解析によって示すこと。 所定の保守は、定期点検や作業前点検による小規模な調整、較正、構成要素(部品)の交換を含む。短期保守はALARAアプローチを考慮に入れるものとする。BRHSの長期保守は、大規模な交換、総点検/改修、装置の修理、機能改善に必要なものである。BM定期交換期間中に必要なBRHS長期保守は、ITER機器有効性要求事項を満たすものとする。ブランケット遠隔保守はITER長期保守フェーズの開始時に利用可能でなければならない。長期保守要求事項リストは、製作設計レビューまでにRAMI解析により定義し、それらの要求事項は、正当化されるものとする。長期保守要領はFATの期間中に明らかにするものとする。10.1.3.3 保守計画包括的保守計画書は詳細設計の期間中に検討し、最終設計レビューにまでに実機製作の受注者が量研機構を通じてIOの承認を受けるものとする。保守計画書には必要な保守運転の本質(予防手段もしくは是正処置)、頻度、推定持続時間、運転者に必要な資格、特殊ツール、保守運転後の装置の再認定に必要な試験を含むものとする。保守要領はBRHSに必要とされる調整運転及び較正運転用に作成するものとする。保守計画は、部品/構成要素の予想される信頼性、放射線を含む周辺条件、運転持続時間、BRHSの必要なライフサイクルを考慮に入れて、保守評価の結果に基づくものとする。定期交換を必要とする部品は、予防保全要領の対象とする。他の部品は是正保守要領の対象とする。保守要領は全て、FAT もしくは SAT の期間中にシミュレートした作業条件において承認されるものとする。95保守計画は、所要ライフサイクルにわたりBRHSの持続運転を保証するのに必要な予備部品のリストを含むものとする。予備部品(構成要素)のリストは、使用可能性要求事項と一致するものとする。440 個のモジュール交換を実施するための十分な耐放性が無い部品は、迅速な交換のためにスケジュール(最大24か月)を考慮した設計となるようにする。また、そのためにはALARAアプローチを考慮に入れるものとする。保守計画はプロジェクト ALARA 計画書及び遠隔保守線量において、プロジェクト ALARA と一致するものとする。保守に対する要求事項は、最終設計の「保守評価」を通して定義し、保守計画に記載し、量研機構を通じてIOが確認するものとする。保守運転後の再認定試験に必要な要求事項は、Review, Inspection & Test Requirements for PBS23-01(ITER_D_3PEMNF)(適用図書2.20)に定義される。詳細な装置再認証の要求事項は、保守運転機能の一つの機能として、保守計画の一部として検討される。遠隔保守システム及びツール類は、構成要素の交換作業の計画を最適化するために、受けた線量を測定する機器及び技術を含む。汚染された遠隔保守システムの直接保守は、保健物理学上の提案に従って実施されるものとする。 必要ならば、圧縮スーツの使用によるベリリウム及びトリチウムリスクの軽減を含む。(1) スペア必要な予備部品は、RAMI 解析及び信頼性目標に準拠して保守評価及び保守計画とともに特定されるものとする。(2) 保守手順遠隔運転、遠隔レスキュー、遠隔除染、検査、保守及び再承認に必要な要領は、最終設計レビューに先立って作成され、量研機構を通じて IO により承認されるものとする。この要領はFAT及びSATにおける認定試験の対象とする。この要領は、BRHS運転用に提供されるものとする。(3) 保守訓練BRHS の保守従事者は、安全かつ効率的なブランケット遠隔保守機器の保守要領に基づき訓練され、資格を得ているものとする。訓練計画は最終設計レビューまでに定義し、量研機構を通じてIOの承認を受けるものとする。(4) 特殊ツール及び試験装置現地にてBRHSの保守に必要な、いかなる特殊ツール及び試験装置も、ITER機構に提供するものとする。(製作手段、設置手段、試験及び調整手段として納品された項目に付加されるであろう)いかなる装置も十分に正当化されるものとする。BRHSのFAT及びSATに必要な、いかなるモックアップも、ITER機構に提供するものとする。 昇降治具(e.g. 天井クレーン)とは別に、遠隔保守システムの保守は標準携帯作業ツールを用いて遂行するものとする。梱包、運転、保管及び搬送に必要な特別な装置/機器は、要求事項の範囲内のものである。実機製作の受注者は、いかなる梱包装置に対しても保護の程度を宣言す96るものとする。保護の程度は、ITER 機構の定義する環境条件に基づいて同定されるものとする。(5) 施設に対する要求事項ホットセル外で試験及び保守する必要のある装置の施設要求事項(例えば特性区分、安全もしくはユーティリティ)は、最終設計レビューまでに同定されるものとする。10.1.3.4 遠隔操作遠隔保守システムは、遠隔保守レスキュー装置及びレスキュー方法と矛盾の無いレスキュー特性を有するよう設計するものとする。対象事象は単軸故障のみとする。10.1.3.5 ホットセル及び廃棄物管理に対する要求事項(1) BRHSの除染遠隔保守システム及び構成要素は ホットセル内で敏速に除染され、直接手動で行う保守区域内で保守されるか、もしくはホットセル建屋の RH 試験台で保守されるように設計するものとする。ブランケット遠隔保守システムはホットセル施設除染室内で遠隔除染するよう設計するものとする。スケジュールの要求事項を満たすシステム能力を評価するため、FATの最中除染に必要な時間を確認するものとする。(2) 廃棄物管理に対する要求事項BRHSは、放射性廃棄物量、とりわけ機器の廃止措置(Decommisionnig)を含む作業中に排出されるBタイプ放射性廃棄物の量の最小化を図るよう設計するものとする。潜在的なBタイプの放射性廃棄物全てのリストは、最終設計レビューまでに同定されるものとする。BRHS は A タイプ放射性廃棄物もしくは TFA 放射性廃棄物のどちらかとして廃棄を最適化するよう設計するものとする。BRHS は、排出される放射性廃棄物の量及びタイプの観点からプロジェクトの ALARA 法を順守するよう設計するものとする。使用済ゲートルはTFA放射性廃棄物とみなす。(3) 統合ロジスティック支援統合ロジスティック支援に対する BRHS 要求事項は、「Integrated Logistics SupportRequirements for PBS 23-01 (適用図書1.7)」に定義される。ブランケット遠隔保守システムILS詳細要求事項図書は、 最終設計レビューにてILS計画書を提供するための設計過程を通して更新するものとする。10.1.4 品質に関する要求条件品質に影響を与える項目及び業務は全て、「ITER Quality Assurance Program 」(ITER品質保証計画書」v8.5 (ITER_D_22K4QX)(適用図書1.8)を順守するものとする。荷重伝達部品、即ちビークル／マニピュレータ、軌道、軌道支持装置の部品については、これらの作業に関連する品質管理は、労働安全としてQC-1とみなす。その他の部品についてはQC-2とする。実機製作の受注者は、ITER 品質保証計画書をどのように実施するかを明らかにする品質計画書を提出し、量研機構の承認を得ること。9710.1.5 適用規格及び基準10.1.5.1 設計基準遠隔保守システムは、「機械指令 2006/42EC」に説明される条項に従うものとする。BRHS の構造要素は以下に従って設計されるものとする。・EN 13001-1:2015, Cranes - General design - Part 1: General Principles and Requirements・EN 13001-2:2014, Cranes - General design - Part 2: Load actions・EN 13001-3-1:2012+A2:2018, Cranes - General design - Part 3-1: limit states and proofof competence of steel structuresあるいは国際的に認められた同等の規格・基準。適用規格は具体的には以下とする。・設計には上記EN規格を適用する。・材料調達、製作・検査にはJIS規格を適用する。JIS 規格の適用に際しては、EN 規格との差異を説明し、同程度の品質を実現できることを量研機構に示すこと。以下を含めた他の工業規格及び基準は、BRHSの設計、製作及び試験のガイドラインとして使用してもよい。・Control system standards (IEC 204-1, 1992) Electrical equipment of industrial machines・Safety (JIS B 8433: 2000, JIS B 8433-1: 2015, JIS B 8433-2: 2015)は上記の IEC 204-1,1992と代替して適用可能である。10.1.5.2 性能試験基準配管溶接に用いる溶接手順及びツール類は以下に従って認定されるものとする。・EN ISO 15609-1, Specification and qualification of welding procedures for metallicmaterials: Welding procedure specification Part 1: Arc welding・EN ISO 15614-1, Specification and qualification of welding procedures for metallicmaterials - Welding procedure test - Part 1: Arc and gas welding of steels and arcwelding of nickel and nickel alloys (ISO 15614-1:2003)あるいは国際的に認められた同等の規格・基準。認定手続きは、ITERが容認可能な独立検査機関によって証明されなければならない。配管溶接に係わる溶接士及び溶接オペレータは以下に従って資格を得るものとする。・EN 287-1:2004, Qualification test of welders - Fusion welding Part 1: Steels・EN 1418:1998, Welding personnel - Approval testing of welding operators for fusionwelding and resistance weld setters for fully mechanized and automatic welding ofmetallic materialsあるいは国際的に認められた同等の規格・基準。非破壊試験及び受入基準の参照基準は、必要に応じて、EN 970(目視検査)、 EN 1435 (放射線検査)、EN 1714(超音波試験)、EN 571-1(透過探傷試験)、EN 473 (非破壊試験-NDT要員の資格要98件及び認定)もしくは国際的に認定されている同等の基準に従うものとする。配管溶接の欠陥溶接受入基準は、EN ISO 5817 2007, Quality Levels for Imperfections QualityClass B に適合するか、或いは必要に応じて国際的な承認基準に同等のものに従うものとする。9911 機器設計条件現設計におけるブランケット遠隔保守ツールに求められる固有の機器設計条件を以下に示す。11.1 強度評価基準設計結果の評価として、参照番号2.19 Design criteria and assessment method of ITER-BRHSequipment ITER_D_SYBSHK を適用すること。本図書に完全に則って設計する必要は無いが、その場合には、別途Design criteria を定め、承認を得ること。ツール構造に関しては落下防止対策を講じることにより、以下の要求の一部を緩和できる可能性があるが、要求緩和に当たっては正当性を記載した図書の承認に基づくものとする。購買品(モーター、ギアボックス及びベアリング等)には、工業規格に従って設計限界を設定するものとする。補足：本図書は、ビークルマニピュレータの設計に適用しており、本図書は既に承認されていることから後戻り作業防止に有効である。11.2 材料に関する設計条件材料に関する原則的条件を以下に示す。 真空容器環境に適応可能で容器内汚染を引き起こさないものとする。 ハロゲン化物を含有する材料(例えばフッ素樹脂や塩化ビニル樹脂)は原則禁止するものとする。これは、火災等でハロゲン化物が燃焼した際に、トリチウム除去装置の触媒に損傷を与えることを回避するためである。 RoHS規制にて規制される材料を使用しないこと。 例外については、ITER機構のトリチウムシステム担当責任者及び安全担当責任者の承認を得ること。 材料の選択は、トリチウムの摂取の軽減及び除染の容易性を考慮するものとする。(要求表面粗さは TBD) 真空容器のガンマ線及び湿度による腐食促進により、腐食しないこと。ビークルマニピュレータにおける材料検討条件として参照番号 RD6 (Feasibility Study DesignInput - Material Selection Strategy) を適用すること。本図書は、ビークルマニピュレータの設計に適用しており、本図書は既に承認されていることから後戻り作業防止に有効である。本図書に完全に則って設計する必要は無いが、その場合には、別途材料選定基準を定め、承認を得ること。以下に補足を示す。 SUS304の使用は可能だが、特に問題なくSUS316の使用が可能な部位においてはSUS316を優先して使用する。 黄銅(C6191)は腐食を生じる可能性がある(参考：RD46)ため、使用を避けることとし、設計上黄銅を検討する際は量研と協議すること。100 強度的にマルエージング鋼の使用が不可避である部位においては、低温黒色クロムメッキなどの防錆皮膜を施工すること。(参考：RD47) また、マルエージング鋼使用部位は、防錆皮膜を施した場合でも腐食の可能性があるため、ホットセルの遠隔マニピュレータによる交換を考慮した設計とすること。11.3 真空に関する要求条件(塗装に関する条件を含む)真空容器内RHシステムの建設に関連する材料は、真空品質清浄状態に適合したものとする。しかし、BRHSについては、VQC(真空品質クラス)は N/Aとする。潜在的に剥がれる可能性のある塗料もしくは表面コーティングは、許容しないものとする。アルミニウム合金の構成要素は、陽極酸化処理するものとする。ギアボックス及び内部ベアリング組立は適切な潤滑剤で潤滑してもよいが、グリースの二重閉じ込めを実施するものとする。油は使用しないものとする。それができない場合、或いは、潤滑剤の喪失をもたらす構成要素の損傷の可能性がある場合には、二硫化モリブデン等のドライ潤滑を使用するものとする。11.4 ガンマ線の線量率に関する要求条件真空容器内に導入されたツールは、特に遮蔽等を実施しない限り、 500Gy/hr のガンマ線照射を受けるものとする。ツールの積算線量の耐久目標値としては 1MGy とする。但し高い方が望ましい。11.5 フェイルセーフ設計部品の把持機能に対して、フェイルセーフ機構を持つこと。11.6 電気品に対する要求条件BRHS は、BRHS のシステム制御装置を通して電力供給される。また、ブランケット保守ツールはBRHS本体装置を通じて電力等、ユーティリティが供給される。BRHS は、いかなる運転段階においても瞬間電力供給が 100 kVA を超えてはならない。BRHS は、ITER 低圧等級 4 の通常荷電源から供給を受けるものとする。電気機器は全て適切な EU 基準もしくは同等の基準(本契約では適切なEU基準・規格(EU Standard(EMC) 2004/108/ECなど)もしくはJIS規格)に従い、CEマーキングを取得すること。11.7 電磁気に関する設計条件全ての電気機器は、EDH Part 4 Electromagnetic Compatibility (EMC) (参照番号2.6)で特定する、電磁適合性に関するEU規格に従うものとする。11.8 アース・絶縁に関する要求条件BRHS制御装置は、EDH Part 5 Earthing and Lightning Protection(参照番号2.7)に示されるように設置・絶縁要求事項に従うものとする。センサ信号は、個別に電磁遮蔽されたツイストペアケーブル及びケーブル全体として電磁遮蔽されるものとする。電力配線は電磁遮蔽するものとする。 追而本記載を修正する。ツール設計においては、THK社のLMガイドを仮選定すること。オイルフリー総S膜ボール、総ステンレス仕様のLMガイドを以下に示す。ただし、ツール設計においては当該部のベローズ (ジャバラ) などによる2重シール方式を検討すること。・報告書：適用図書[RD32]・メーカ：THK・走行寿命データ：図 42(1) 型番：HSR65RV1CSFE+970LPF(a) 基本動定格荷重C：168 kN(b) 基本静定格荷重C0：198 kN(出典：ITER_BRHS S膜試験報告書 M3V-2016-000209)(2) 型番：SR15V(a) 基本動定格荷重C：11.7 kN(b) 基本静定格荷重C0：(確認中)(3) 型番：HSR55(a) 基本動定格荷重C：88.5 kN(b) 基本静定格荷重C0：(確認中)図 42 オイルフリー総S膜ボールLMガイドの走行寿命12.1.8 総S膜ボールねじスプライン注)ボールねじスプラインの転動ボールへのコーティングはS膜からC膜(DLCコーティング)に変更予定。追而本記載を修正する。ツール設計においては、THK社のボールねじスプラインを仮選定105すること。当該品は大型のため小型品への C0/C1 外挿式もしくは個別の検証試験を要する。ただし、ツール設計においては当該部のベローズ (ジャバラ) などによる2重シール方式を検討すること。・メーカ:THK・型番: NS4040ASFM+LF40CSFMS+587LC5FM・基本動定格荷重C：21.5 kN・基本静定格荷重C0：36.8 kN・トルク容量：(追而)(出典：NS4040ASFM+LF40CSFMS+587LC5FM納入仕様図, 図番: 363915C0D000)12.1.9 ACサーボモータ下記に示すモータは参照番号[2.19] Design criteria and assessment method of ITER-BRHSequipment (ITER_D_SYBSHK)および Irradiation test plan for AC servo motors (ITER_D_Y9TEWUv1.0)に記載されているものである。軸は後方に貫通しており、モータ故障時は後方から軸を強制回転することでリカバリ動作が可能である(図 43)。BNRIIのカタログ寸法とL,LL寸法は同一とし、レスキュービットは35mm後方に突き出す形状となる。・メーカ：ワコー技研・型番：BNR II series、Bシリーズ図 43 レスキュービット付きACサーボモータ12.1.10 DCモータ今後照射試験を予定(未実施)。10612.1.11 防錆薄膜レイデント工業のレイデント処理 LSL(BL)を候補としている(評価中)。12.1.12 爪用の力センサ力センサ及び組み込んだ把持爪のモデルを下図に示す。図 44 把持爪用力センサ図 45 把持爪内部構造図12.2 参考適用部品12.2.1 コネクタ(参考情報)IVTのTractorにて適用を検討しているコネクタについて以下に示す。・メーカ：ODUのモジュラー型コネクタはケーブル芯数やエア等にも対応している。・参考資料：JADA-23102-6DE3002_Conceptual design report of Tractor・参考URL: https://www.odu.co.jp/products/modular-connectors/ただし、芯数が増えるとコネクタの結合、分離に要する荷重が大きくなり、ビークルマニピュレータを前提として先行試作例では1kNの荷重が必要であった結果がある(図書xx)・日本代理店：コーンズテクノロジ社12.2.2 本体マニピュレータの材料(参考情報)IVTに適用される材料リストをRD33に示す。10712.2.3 除染容易化用のカバー除染を容易にするため、以下のようなカバーの適用は有効である。(株式会社 神戸機材 ロボットシールド)13 資料作成に関する参考情報13.1 設計記述図書(Design Description, DD)における記載内容以下の項目を含むことが望ましい。Design Review における機器説明資料においても同様。(1) Functional description of the subsystem(a) 機器の3Dアイソメ図を含むこと。(2) Subsystem view with main composing subsystems identified (annotations)(a) Overall Size and Weight(3) Subsystem view in its work context with interfacing equipment in representativeconfigurations(4) Cable management(5) Recovery interfaces(6) Identified gaps/issues if any(7) Main planned developments13.2 Sub assembly drawingにおける記載内容以下の情報を含むこと。(1) 部品番号・名称・材質(2) 最外形寸法(3) 重量および重心位置(4) 主要機能寸法および取合い寸法108(5) 装置の取り得る代表的な構成。煩雑になる場合を除き、重ね書きせずに示すこと。13.3 CADモデル作成のルール13.3.1 IOに送付するCADモデルMulti-CAD の方法(RD17 の§8.1.5)により送付することとする。受注者の作業範囲は以下となる。(a)受注者CAD環境における3次元モデルの作成(b)左記モデルのSTEPファイルへの変換(c)左記STEPファイルのCATIAモデルへの変換(d)左記CATIAモデルをITER仕様へ適用させる作業(e)変更履歴の管理及びリスト化(f)新規に定義した略語リストの作成モデルの各パーツ名及びアセンブリ名は英語で作成し、機能毎にツリー分割を行うこと。13.3.2 IOに送付しないCADモデルCADモデルのバージョン管理のため、CADモデルを量研機構に送付する際はエンジニアリングシートを添付し、図番などを介して報告書と紐づけて管理できるようにすること。モデルの各パーツ名及びアセンブリ名は英語で作成し、機能毎にツリー分割を行うこと。CADモデルのファイル形式は以下とする。・2D：dwg, dxf・3D：Parasolid形式 (x_t / xmt_txt), stp13.4 資料作成における留意点 資料のスコープ(取扱い範囲)及び目的を明確にすること。 技術報告書には、検討の背景、結論及び判断根拠を明記した「概要(Summary)」を設けること。文書の前半が望ましい。 「結論」の章には検討における結論と根拠の骨子を、要すれば報告書の当該箇所を参照して明確に記載すること。 各検討において、検討結果のみではなく検討プロセス及び根拠を明確に記載すること。 過去の検討及び参照資料との関連を明確にすること。 事前に資料のアウトラインについて量研機構と協議し、合意に基づいて作成すること。 英文の報告書においては、国際機関に提示することを考慮し、必要に応じて英文校閲を受けるなどして英文の品質を確保したものを提出すること。 図表の位置は本文でその図表に言及した直後が望ましい。13.5 検査要領における留意点 計測器名称を記載すること 図面に計測寸法を記載したもの (手書きのスキャン)を検査結果に添付すること。10913.6 その他参考資料現時点で特になし。PDF generated on 16 Jul 2019DISCLAIMER : UNCONTROLLED WHEN PRINTED – PLEASE CHECK THE STATUS OF THE DOCUMENT IN IDMMQP Level 2Quality Classification DeterminationA quality classification is introduced to provide a basis upon which a graded approach is usedto implement the ITER Quality Assurance Program and ITER Procurement QualityrequirementsThis document defines:the quality classes, the criteria for assigning quality classes, thequality requirements applicable for each quality classesApproval ProcessName Action AffiliationAuthor Neagu S. 04 Jul 2019:signed IO/DG/QMDCo-AuthorsReviewers He K. Khomutnikov A. Lee H. G16 Jul 2019:recommended05 Jul 2019:recommended (FastTrack)09 Jul 2019:recommendedChinese Domestic Agency (CN)IO/DG/QMDNFRI - National Fusion Research InsPreviousVersionsReviewsCasella F. Elbez-Uzan J. Ilves J. Kirnev G. Mokaria P. Nakajima H. Jung C. Y.*Zhao Z. 16 May 2019:reviewed v5.117 May 2019:recommended v5.107 Jun 2019:recommended v5.113 May 2019:recommended v5.110 Jun 2019:recommended v5.122 May 2019:reviewed v5.129 May 2019:recommended v5.124 May 2019:recommended v5.1ORNL - Oak Ridge National LaboratorIO/DG/RCO/SD/EPNSF4E (EU)Russian Research Centre "KurchatovIN DA (Supplier & DA) (IN)IO/DG/COO/CIO/CMD/DCCIO/DG/QMDIO/DG/QMDApprover Tada E. 16 Jul 2019:approved IO/DG/RCODocument Security: Internal UseRO: Fabre NadineRead Access LG: Quality Control Group, AD: ITER, AD: External Collaborators, AD: IO_Director-General, AD: EMAB,AD: OBS - Quality Management Division (QMD) - EXT, AD: OBS - Quality Management Division (QMD),AD: Auditors, AD: ITER Management Assessor, project administrator, RO, LG: [CCS] CCS-All for Ext AM,LG:IDM UID24VQESVERSION CREATED ON / VERSION / STATUS04 Jul 2019 / 5.2 / ApprovedEXTERNAL REFERENCE / VERSIONPDF generated on 16 Jul 2019DISCLAIMER : UNCONTROLLED WHEN PRINTED – PLEASE CHECK THE STATUS OF THE DOCUMENT IN IDMChange LogQuality Classification Determination (24VQES)Version Latest Status Issue Date Description of Changev1.0 Signed 24 Oct 2006v1.1 Approved 24 Oct 2006v1.2 Approved 22 Nov 2006v1.3 Signed 06 Jun 2007v1.4 Approved 22 Jan 2008v2.0 Approved 22 Jun 2009 1)Classifications updated to remove terms “significant” and “major”;2) Inspections requirements clarified;3) Re-definition of Class 4;4)The above incorporate comments from the Safety & Quality WorkingGroup5) Reviewers and approver changed to reflect MQP reviewv3.0 Approved 13 Oct 2010 General revision, incorporating safety classification as per documentITER_D_ 347SF3 Version 1.5 titled SAFETY IMPORTANT FUNCTIONSAND COMPONENTS CLASSIFICATION CRITERIA ANDMETHODOLOGYv4.0 In Work 27 Jun 2012 1) Document re-formatted to comply with detailed policy template2) Attachments re-named as appendixes3) Inspection Requirements in Appendix 2 relaxedv4.1 Approved 27 Jun 2012 Replaced attachments with appendixes in textClarified Quality Class 4 criteriav4.2 RevisionRequired14 Feb 2017 New methodology for determination of quality class was included in theprocedure. Improvement of Appendix 1 and Appendix 2 of procedurev4.3 Approved 03 Aug 2017 The new version was created to include the requirements related toconstruction, assembly and installation phase. The present version was notrecirculated to DA's representatives taking into consideration that the newadded requirements does not have impact on DA activitiesv5.0 In Work 07 May 2019 Chapter 6.2 - replace QAA Division with QMDAppendix 2: Quality classes application:- add note 6 for each referred procedure - responding to USIPO comments:Procedures versions:The procedures referred in the present document shall be applied at the latestversion indicated in the PA Applicable Documents (PA AD) list - latestagreed version between IO and DA’s. For the procedures not considered PAAD, the latest approved version shall be applied. Any modification of referred procedures, shall be applies following therequirements and workflow indicated in the MQP Document ChangeControl procedure (VDVFHY) - latest agreed version between IO and DA’s- add reference to Working Instruction for Construction Readiness Review(QXW4KQ)- quality audit section - for In kind - add clarifications regarding suppliersquality audits"unless otherwise agreed between IO / DA’s. Alternative suppliersevaluation methods shall be applied in case audits are not performed."similar approach with In cash procurement- close all the comments from previous version review cyclev5.1 Signed 07 May 2019 Technical issue, some spaces deleted for better view. The key changes arelisted for the major version 5.0v5.2 Approved 04 Jul 2019 Revision to implement the USDA and JADA comments as following:- Appendix 2 - Design control section - clarification regarding application ofITER_D_R3KD8C - Design Verification and Validation Procedure(applicable for IO only)PDF generated on 16 Jul 2019DISCLAIMER : UNCONTROLLED WHEN PRINTED – PLEASE CHECK THE STATUS OF THE DOCUMENT IN IDM- Appendix 2 - Procurement / Documents and Records section - clarificationregarding application of Working Instruction for Completion DossierPreparation (UYUSEE) (applicable for IO only - not in the scope of PA)- Appendix 2 - NCR & DR control section - clarification regarding MinorNCR application as per USDA commentsPage 1 of 11Table of Contents1 PURPOSE.22 SCOPE.23 DEFINITIONS AND ACRONYMS.24 REFERENCES.35 BASIC PRINCIPLES.36 RESPONSIBILITIES.56.1 IO TECHNICAL RESPONSIBLE OFFICERS (TRO’S).56.2 IO QMD (QARO).56.3 PERFORMERS.57 FORMS AND TEMPLATES AND CHECKLISTS.68 RECORDS.6Page 2 of 111 PurposeA quality classification is introduced to provide a basis upon which a graded approach is used toimplement the ITER Quality Assurance Program [1] and ITER Procurement Quality requirements[3]This document defines:• the quality classes,• the criteria for assigning quality classes,• the quality requirements applicable for each quality classesQuality Classification applies to all structures, systems and components (SSC), spare parts andactivities necessary for ITER operation or for supporting ITER operation. 2 ScopeThe requirements of this document apply to the ITER Project and all performersSpecific technical and documentation requirements may be included in PA’s/Contracts or in othercontractual documentsThis document, in the scope of the Quality Assurance Process, propagates the requirements from theQuality Assurance Program chapter 2.3 [1]3 Definitions and acronymsAll the acronyms used in the present procedure are defined in the ITER Abbreviations (2MU6W5)and Nuclear safety common definition RLZXMV.  Supplier Any entity that provide goods or services to ITER organization andDA’s Subcontractor An entity that perform works or provides goods / services to a supplier Performer An all-inclusive term used to cover both IO internal and externalorganizations such as Specified PA/Contract Execution Teams, IO PT(Project Team established in accordance with 4.ii of IC-Ex/03.15Record of Decisions QYTZEP, BIPS Team), Domestic Agencies,Suppliers, Subcontractors, Manufacturers (in the sense of PressureEquipment Regulation), Fabricators, Works Contractors who provideproducts, works or services to the ITER project Contract An all-inclusive term used to cover Procurement Arrangements, TaskAgreements and Contracts placed directly by IO Activities Measurable amount of work performed to convert inputs into outputs. Units of work having four characteristics: (1) definite duration, (2) logicrelationships with other activities in the project, (3) resource consumption,and (4) associated cost. Any operation that shall be completed on time andsuccessfully in order to ensure success of ITER project in term of Quality,Safety, Performance and Reliability SSC System Structure ComponentPage 3 of 114 References[1] ITER Quality Assurance Program (QAP) (22K4QX)[2] Safety Important Functions and Components Classification Criteria and Methodology(347SF3)[3] ITER Procurement Quality Requirements (22MFG4)5 Basic principlesDefining ITER Quality Classes is a function of SSCs affecting quality, performance, cost orreliability of the ITER facility and classified as Nuclear Safety Important (PIC/SIC), SafetyRelevant (SR) and Non Safety Related (NSR). Items may belong to one of Quality Classes, as defined in Appendix 1 of present procedureFactors to be considered when assessing potential quality class would include: Failure Consequence Factors: Factor 1: Functional & operational; Factor 2: Environment, industrial safety and health; Factor 3: Cost /Schedule Impacts and Factor 4: Compliance with applicable laws and regulation Failure Probability Factors: Factor 5: Other Classifications (safety class, vacuum class, tritium class etc.) Factor 6: Design complexity; Factor 7: Complexity of manufacturing processMethodology for determination of quality class for SSCFirst step:IO TRO will establish for each factor indicated in Appendix 1, the applicable quality class. (e.g. if Factor 1 has Class 2 then F1QC =2, if Factor 2 has Class 1 then F2QC =1, if Factor 3 hasClass 2 then F3QC =2 ….)Second step:IO TRO will establish the final quality class applying average the formula:FQC = [(F1QCx1.5) + (F2QCx1.5) + (F3QCx1.5) + (F4QCx0.75) + (F5QCx0.75) + (F6QCx0.5)+ (F7QCx0.5)] / 7Where: FQC – Final Quality Class;F1QC – Quality Class for Factor 1;F2QC – Quality Class for Factor 2;F3QC – Quality Class for Factor 3F4QC – Quality Class for Factor 4;F5QC – Quality Class for Factor 5;F6QC – Quality Class for Factor 6;F7QC – Quality Class for Factor 7In the average formula, each factor has an individual coefficient that will highlight the importance/ criticality (criticality coefficients 1.5, 0.75 and 0.5)Page 4 of 11For determination of quality class the following table shall be applied for interpretation of FQC results:FQC results Quality class1<= FQC < 2 12 <= FQC <= 2.5 22.5 < FQC < 3 3Quality Class 4 will be established for systems, structures and components whose failure has: no operational, impact; no significant cost or schedule impact; no others classifications: safety, seismic, vacuum etc.  no QA Program applicability or specific quality requirements. However, the following rules shall be considered to keep the correspondence with safetyclassifications: All PIC/SIC-1 systems and component parts shall be Quality Class 1; PIC/SIC-2 systems and component parts can be Quality Class 1 or Quality Class 2; Commercial Grade or Proprietary Items that are purchased using a manufacturer’s catalogueor other commercially available documentation that have been assessed as Quality Class 1,2 or 3, need only be supplied with a manufacturer’s “Certificate of Conformity” whereasapplicable and any other documents established in the PA’s / Contracts. Raw materials shallbe supplied with material certificate as per standards indicated in the PA’s/ contracts(unless otherwise in the contracts)Assembly and installation phaseThe assembly and installation activities will take into consideration the quality class of the system,structure and components (SSC) that will be assembled / installed. The assembly and installation activities related to SSC with quality class 1, 2 and 3 will be appliedhaving unique approach and rules as per Appendix 2 of present procedure. For assembly and installation activities of SSC with Quality class 4, no QA Program applicabilityor specific quality requirements (no Quality Plan is required, Inspection and Test Plan forconstruction is not required and no IO Quality Supervision/ Control activities etc.), unlessotherwise agreed in the contractsDetermination of quality class for buildings constructionThe quality classes for buildings are already established in procurement documentation (PA’s,Quality Plans and Construction Supervision Plans)In case there is necessary to establish a new quality class for buildings a similar approach withassembly and installation activities shall be applied. Therefore, the quality class for the building will follow the quality class of the main SSC that willbe installed in the building. Page 5 of 116 Responsibilities6.1 IO Technical Responsible Officers (TRO’s)TRO’s are required to indicate the Quality Classes relevant to the systems placed under theirresponsibility. The selection of Quality Classes and the grading of the QA requirements shall be inaccordance with Appendixes 1 and Appendix 2 of present procedure. The Quality Classes shall be established before PA’s / contracts signature and shall be mentioned inthe Annex B or technical specification of PA’s / contracts. 6.2 IO QMD (QARO)QARO’s shall assist IO TRO if any clarification is needed. Rationale and adequacy of the assignedclass shall be reviewed as part of the item design review and recorded by Technical ResponsibleOfficers6.3 PerformersPerformers are responsible to grade the quality classification down to the component levels (someof which may be lower than the related system classification), however they will be responsible forensuring the correct classification is applied as defined in the contract. The performer shall informIO TRO about down grade to component level of quality classification. Performers can require for quality class determination (change) of systems components and spareparts. In this case, the DA’s / contractors shall send a request to IO TRO for quality classdetermination. IO TRO (with IO QARO assistance) will analyse DA’s / contractors requests andwill decide if the respective components / spare parts will keep the same quality class that wasestablished for system or is necessary to establish a new quality class as per Appendix 1requirements. If it is agreed between the parts (IO-CT / DA’s and/or suppliers) and a new quality class isestablished for the PA’s / contracts that are already signed, then IO /DA’s TRO will issue adeviation request that will address PA’s/ contracts requirement related to quality class. Performers has the responsibility to cascade to their suppliers / sub-suppliers the quality class ofthe systems, components and spare parts together with the requirements for application of qualityclasses as per Appendix 2 of present procedure7 Forms and templates and checklistsNot applicable. 8 RecordsNot applicable. The Quality Class shall be established before PA’s / contracts signature and shall be recorded in theAnnex B or technical specification of PA’s / contracts. Page 6 of 11Appendix 1: Determination of Quality Class for SSCFactor / RiskTypeClass 1Large ImpactClass 2Adverse ImpactClass 3Moderate ImpactFactor 1Functional &operationalFailure has potential for a loss ofplasma operations for long periodor has impact on machineoperation activities /performancesFailure has potential for loss ofplasma operations for shortperiod or leads to difficulties inmachine operation activitiesFailure has no potential for lossof plasma operation or loss ofdata essential for machineoperationFactor 2Environment,industrialsafety, andhealthFailure has potential for:(1) a death or total disability orsevere adverse impact on thehealth or safety of a worker orthe public, or(2) Environmental damage thatcould exceed regulatory limits orinvolve significant cleanup costsFailure has potential for:(1) injury or illness requiringhospitalization, temporary orpartial disability, or(2) moderately adverse impacton the environment or health orsafety of a worker or the public. Failure has potential for:(1) minimal impact on thehealth and safety of the publicor a worker, such as injury orillness requiring minorsupportive treatment but notrequiring hospitalization, or(2) a negligible impact on theenvironmentFactor 3Cost/ScheduleImpactsFailure has potential for afinancial loss of 1000K Euro ormoreFailure has potential for:(1) a financial loss of 500K Euroor more or (2) Impact on ITERconstruction scheduleFailure has potential for afinancial loss less than 500KEuro and no impact onconstruction scheduleFailure Consequence FactorsFactor 4ComplianceFailure has potential for non-compliance with state, federal orinternational laws, regulations orrequirementsFailure has potential for non-compliance with established IOmanagement practices andproceduresFailure has potential for minornon-compliance with establishedmanagement practicesFactor 5OtherClassificationsThe SSC has otherclassifications: PIC/ SIC 1 orPIC/ SIC 2 or SR/ seismic class1/ vacuum class 1/tritium class 1The SSC has otherclassifications: PIC /SIC 2 or SR/ seismic class 2 / vacuum class2 / tritium class 2The SSC has otherclassifications: SR / seismicclass 3 / vacuum class 3 / tritiumclass 3Factor 6DesigncomplexityThe design requires multiplediscipline, interfaces, complexverifications, independentvalidation of the design andspecial software and modelsThe design efforts is normal, itinvolves different disciplines andindependent validation of thedesignThe design efforts are minimalFailure Probability FactorsFactor 7Complexity ofmanufacturingprocessThe product has multiple criticalcharacteristics and fabricationrequires multiple number ofmanufacturing processes, specialprocess, complex technologiesand high qualified personnel thatis involved in manufacturingprocessThe product has criticalcharacteristics and the fabricationrequires normal processes,normal fabrication technologiesand qualified personnel that areinvolved in manufacturingprocessThe product has characteristicseasy to be realised and theproduct fabrication does notrequires a multiple number ofmanufacturing processesClass 4: For items whose failure has no operational, significant cost or schedule impact; No others classifications: Non Safety related, seismicetc. No QA Program applicability or specific quality requirementsMethodology for determination of quality classFirst step: IO TRO will establish for each factor indicated in Appendix 1, the applicable quality class. (e.g. if Factor 1 has Class 1 then F1QC =1, if Factor 2 has Class 1 then F2QC = 1, if Factor 3 has Class 2 then F3QC =2 ….)Second step: IO TRO will establish the final quality class applying the average formula:FQC = [(F1QCx1.5) + (F2QCx1.5) + (F3QCx1.5) + (F4QCx0.75) + (F5QCx0.75) + (F6QCx0.5) + (F7QCx0.5)] / 7Where: FQC – Final Quality Class; F1QC – Quality class for Factor 1; F2QC – Quality class for Factor 2; F3QC – Quality class for Factor 3F4QC – Quality class for Factor 4; F5QC – Quality class for Factor 5; F6QC – Quality class for Factor 6; F7QC – Quality class for Factor 7For determination of quality class, the following table shall be applied:FQC results Quality class1<= FQC < 2 12 <= FQC <= 2.5 22.5 < FQC < 3 3Page 7 of 11Appendix 2: Quality Classes applicationQuality activities/ processesRequirements Class 1 Class 2 Class 3Design controls including design reviews and independent(2) verificationsITER_D_R3KD8C - Design Verification and Validation Procedure – applicable for IO only (see note 6). Design controlDesign review process shall be applied by IO, DA’s and suppliers as per Design Review Procedure (2832CF) (seenote 6). DA’s may use equivalent procedure accepted by IO. Software control &Models DevelopmentIO acceptance of software and models used for design and operation, including life cycle managementIO Identify and validate software and models usageProcedure for the Management of CAD Work & CAD Data - Models and Drawings (2DWU2M) (see note 6);Procedure for Analyses and Calculations (22MAL7) (see note 6)Before starting the contractual activities – Necessary procurement documents provided by performers for IO acceptance,Quality Plans Requirements for Producing a Quality Plan (22MFMW), (see note 6)Inspection and Test Plan to be submitted to IO for acceptanceRequirements for Producing an Inspection Plan (22MDZD) (see note 6)Applicable (manufacturing, testing and inspection, FAT, assembly & construction) procedures shall be reviewed byIO. The applicable procedures will be indicated in the Inspection Plans and contractual documentsSpecial Process Qualifications reviewed by IO (if applicable)At the delivery time - Necessary procurements documents provided by the Performers for IO acceptance,Applicable for manufacturing activitiesManufacturing Dossier with completed and approved Contractor Release Note (as indicated in the PA’s/contracts) Requirements for Producing a Contractors Release Note (22F52F) (see note 6)Procurement /Documents andRecordsSee note 3Declaration of compliance to order, material certificates and inspection documents according to theapplicable standards indicated in the PA’s / contracts, traceable to the component part and equipment (whenapplicable)Page 8 of 11Quality activities/ processesRequirements Class 1 Class 2 Class 3At the turnover (reception) time - Necessary procurements documents provided by the Performers for IO acceptanceApplicable for construction and assembly/ installation activitiesThe documentation and procedures requirements shall be applied as per:Requirements for producing a Contractors Release Note (22F52F) (see note 6)Working Instruction for Completion Dossier Preparation (UYUSEE) (see note 6) – applicable for IO and directcontracts only (not in the scope of PAs implementation)Procurement /Documents andRecords (cont.)See note 3 Mechanical Completion Dossier (MCD) as per appendix D of Working Instruction for Completion DossierPreparation (UYUSEE) (see note 6) - applicable for IO and direct contracts only (not in the scope of PAsimplementation). ManufacturingManufacturing Inspection Plan (MIP) - Requirements for Producing an Inspection Plan (22MDZD) (see note 6)The manufacturing activities shall be performed in accordance with MIP and applicable procedures. No manufacturing activities will start without IO acceptance of MIP and testing / inspections and specialprocess procedures. Manufacturing Readiness Review (MRR) - ITER_D_44SZYP - Manufacturing Readiness Review Procedures v.3.1 (see note 6)Manufacturing Readiness Review (MRR) process shall be applied before starting the manufacturing activitiesQuality Control (supervision) applicable for manufacturing phase – Procedure for Inspection and Testing (TVL3Y5) (see note 6)Quality Control level 1 or Quality Control level 2 or Quality Control level 3 or Quality Control level 4 shall beapplied. The application and grade approach of quality control levels are described in IO specific procedureConstruction, Installation and AssemblyInspection & test plan - Requirements for Producing an Inspection Plan (22MDZD) (see note 6)Construction, installation and assembly, inspection and testing activities will start only after IO acceptance ofITP (Inspection and Test Plan) and testing / inspections, special process proceduresWork Instruction for producing an Inspection and Test Plan for construction (UELU9F) (see note 6)Construction Readiness Review (CRR) – Working Instruction for Construction Readiness Review (QXW4KQ) (see note 6)Manufacturing,Assembly &Installation /Inspection & TestingConstruction Readiness Review (CRR) shall be applied before starting the activities. Applicable for IO anddirect contracts only (not in the scope of PA implementation)Page 9 of 11Quality activities/ processesRequirements Class 1 Class 2 Class 3Quality Control (supervision) applicable for construction and assembly & installation phase - Procedure for Inspection and Testing (TVL3Y5) (see note 6)Quality Control level 1 or Quality Control level 2 or Quality Control level 3 or Quality Control level 4 shall beapplied. The application of quality control level shall be describe in IO specific procedureQuality audits - Quality Management System Audits (2DQTA8) (see note 6)IO / DA’s quality audits to the suppliers/ contractors site – unless otherwise agreed between IO / DA’s. Alternative methods for suppliers/ contractors evaluation shall be applied in case audits are not performed. The IO and DA auditors shall have the necessary skills / qualifications and experience to perform auditactivities. The requirements related to IO and DA auditors’ qualification are indicated in IO and DA’s auditproceduresThe quality audits are not mandatory unless otherwise agreed between the parties. The evaluation of quality management system of the suppliers / contractors shall be performed base ondocuments review (ISO 9001 certificate – or equivalent recognized by IO, copy of quality manual). Note: For QC 1 and QC 2 the supplier’s evaluation will be done using audits performed by IO/DA’s- -Quality AuditsSee note 4For In-cash procurements the supplier’s audits will be on IO responsibility. IO TRO (with QARO assistance)will decide if it is necessary to perform audits to the supplier/ contractor or not. Alternative methods forsuppliers/ contractors evaluation shall be applied in case audits are not performed. -Delivery & transportation of products - Procedure for Transportation of Components to ITER Site (RY5C6Q) (see note 6)The products delivery shall start only after contractors release note and shipping notification are accepted byIOA specific technical specification for transportation and storage activities (issued by IO) shall be appliedShipping plan for transportation activities shall be appliedHandling, storage &TransportationReception on ITER site - Procedure for Reception of Components at the ITER Site (RXCTBZ) (see note 6)Page 10 of 11Quality activities/ processesRequirements Class 1 Class 2 Class 3Minimum inspections and verifications to the products (sampling methods) shall be applied at reception time as per IOprocedures and PA’s / contracts requirements. Storage and preservation - Procedure for the Storage and Preservation of ITER Components at the ITER Site (RWYED5) (see note 6)See note 5Storage and preservation activities (in IO site & DA’s site) shall be performed in accordance with applicableprocedures, TRO request and manufacturer instructionsNonconformity (NCR) - Procedure for management of Nonconformities (22F53X) (see note 6)All major NCR’s related to ITER project issued by the suppliers and DA’s shall be submitted to IO for reviewand acceptance in accordance with IO procedure. For all major NCR’s related to ITER project, a root cause analysis shall be issued by the DA’s / suppliers /contractors and approved by IO. All minor NCR’s related to ITER project issued by the suppliers/ contractors and DA’s shall be submitted to IOfollowing the requirements of applicable procedure or specific agreements between IO and DA’sFor in cash procurements the minor NCR’s issued by the suppliers shall be submitted to IO for information andvalidation of remedial actionsDeviation request (DR) - Procedure for the management of Deviation Request (2LZJHB) (see note 6)All the Deviation Request (DR) will be submitted to IO / DA’s for review and approval before implementation. NCR & DR controlAfter DR approval, DA’s / IO are responsible for follow-up of DR implementation. Risk and opportunity management - Risk and Opportunity Management Procedure (22F4LE) (see note 6)Risk and opportunity management process shall be applied in accordance with applicable IO procedure andcontractual requirementsProject Risk and opportunity Register (PRR)Risk and opportunitymanagementTraining activities related to risk and opportunity management processLegend:- Fully applicable (Mandatory) - Applied with conditions (agreed between the parties) indicated in- Not applicablePage 11 of 11the PA’s / contracts or other specific documentsNotes:(1) For systems, component and spare parts with quality class 4:a. No specific QA requirements. b. For supplier’s QA evaluation a copy of ISO 9001 certificate is sufficientc. No quality control/ supervision (quality control level) activities are required. No specific requirements related to manufacturing process, unless otherwiseagreed in the PAs / Contracts. d. The requirements related to delivery & transportation & storage are established in IO and DA’s procedures and contractual documentsNotes (cont.):(2) Independent means individual, groups, divisions, departments who were not involved in the original design. ‘Independent’ can also mean a Third Party organization. (3) All the documents necessary before starting the activities and the documents necessary at the delivery time will be established during the procurement process andincluded on PA’s / contracts (chapter – Quality assurance), following the requirements of ITER_D_22MFG4 - ITER Procurement Quality Requirements procedure. Thepresent Appendix 2 table indicates minimum requirements only(4) The requirements related to quality audits and auditors qualification are established in ITER_D_2DQTA8 - Quality Management System Audits and DA’s/ contractorsspecific procedures accepted by IO(5) The requirements related to handling, storage & transportation activities will be applied in accordance with IO applicable procedures and PA/ contracts requirementsThe present Appendix 2 table indicates minimum requirements only(6) Procedures versions:a. The procedures referred in the present document shall be applied at the latest version indicated in the PA Applicable Documents (PA AD) list - latestagreed version between IO and DA’s. For the procedures not considered PA AD, the latest approved version shall be applied. b. Any modification of referred procedures, shall be applies following the requirements and workflow indicated in the MQP Document Change Controlprocedure (VDVFHY) - latest agreed version between IO and DA’s.